Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner HT 002 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.
Jego zadaniem jest automatyczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.
Ten model idealnie sprawdzi się do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków.
Model robota | MOBOT® AGV FlatRunner HT(002) |
Ładowność i sposób transportu ładunku | |
Sposób transportu ładunku | Przyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni |
Dopuszczalna łączna masa ładunku | 500 kg |
Zasilanie | |
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów | TAK (24 V DC, max. 30 A) |
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów | Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy |
Zasilanie robota | 2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie |
Ładowanie | - Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie - Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego |
Czas pracy przy pełnym obciążeniu | ~8 h |
Czas pracy w stanie gotowości | ~40 h |
Czas ładowania baterii | ~ 3 h |
Prędkość i osiągi | |
Prędkość maksymalna | 3 km/h |
Moc nominalna | 1200 W |
Kierunki ruchu | Ruch do przodu/do tyłu, obrót |
Promień skrętu | Możliwość obracania się w miejscu |
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni | Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni |
Nawigacja | |
Nawigacja | Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego |
Komunikacja | |
Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
Złącze | - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A) |
Napęd i sterowanie | |
Napęd | 2 x silnik BLDC, koła o średnicy 215 mm |
Kontrola i sterowanie | - 1 x dotykowy panel operatorski 7” |
Czujniki | |
Czujniki | - 2 x system wizyjny do śledzenia linii |
Sygnalizacja | - 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy |
Środowisko | |
Zakres temperatur pracy | 5 - 45 °C |
Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
Stopień ochrony | IP30 |
Natężenie światła zewnętrznego | < 1500 lx |
Wymiary i masa | |
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 1600 x 750 x 239 mm |
Masa całkowita (z akumulatorami) | ~220 kg |
Wybierz solidne wsparcie i podnieś wydajność swoich procesów.
Chcesz dowiedzieć się więcej? Umów się na prezentacjęRobot wyposażony jest w system dwóch wysuwanych trzpieni służących do automatycznego zaczepiania wózka transportowego nad robotem.
Automatyczne pobieranie i odstawianie ciągniętych wózków istotnie zwiększa możliwości transportowe.
Roboty MOBOT® AGV mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.
MOBOT® AGV FlatRunnerHT jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed pojazdem AGV.
Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Do nawigacji FlatRunner HT 002 stosowany jest system śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego.
Nawigacja po linii jest metodą pozwalającą na precyzyjne pozycjonowanie robota. Punkty charakterystyczne terenu są oznaczane za pomocą kodów QR.
Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.
Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.
Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom. Są one umieszczone w specjalnych kasetach, umożliwiających ich szybką wymianę.
Robot może być ładowany również za pomocą stacji ładującej.
Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów, m.in. do przewożenia europalet.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Korzyści:
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas
Newsletter WObit, czyli comiesięczna pigułka wiedzy i nowości dla aktywnych klientów.
Co zyskasz zapisując się na nasz newsletter?
Dostęp do treści naszego newslettera możesz zawsze uzyskać wchodząc na stronę newsletter.wobit.com.pl.
Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Twój e-mail posłuży nam tylko do informowania Cię o nowościach produktowych, wydarzeniach w których będziemy brać i braliśmy udział, konkursach, akcjach społecznych w które się zaangażujemy, podzielimy się z Tobą naszą wiedzą techniczną oraz tym, czym żyje nasza firma między jednym a drugim Newsletterem.
Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż: