Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® AGV CubeRunner2 004

Robot mobilny MOBOT® AGV CubeRunner2 służy do automatyzacji transportu wewnątrzzakładowego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

To uniwersalny pomocnik stworzony do przewożenia średniej wielkości ładunków, takich jak kuwety, paczki oraz rozmaite detale o przeróżnych kształtach.

Robot mobilny MOBOT® AGV CubeRunner2 004
czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 200 kgudźwig do 200 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3 km/h

wymiary kompaktowewymiary 900 x 606 x 476 mm

system lmssystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

automatyczny transport towarusystem wysuwanych trzpieni do automatycznego pobierania i odstawiania ładunku

Wybierz produkt, który zdobył uznanie w branży

  • Produkt Roku 2016 - Napędy i Sterowanie
  • Pierwsze miejsce w kategorii Przemysł Jutra w konkursie o Nagrodę Marszałka Województwa Wielkopolskiego „i-Wielkopolska – Innowacyjni dla Wielkopolski” 2017

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AGV CubeRunner2 (004)
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuPrzyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni
Dopuszczalna łączna masa ładunku200 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (24 V DC, max. 30 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V
Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie
Ładowanie- Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie
- Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów
- Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 3 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3 km/h
Moc nominalna1000 W
Kierunki ruchuRuch do przodu/do tyłu, obrót
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
NawigacjaNawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS*
Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
*LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik BLDC, koła o średnicy 250 mm
Kontrola i sterowanie

- 1 x dotykowy panel operatorski 7”
- 2 x wyłącznik awaryjny
- 2 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
- 1 x wyłącznik główny zasilania
- 2 x przycisk funcyjny
- 1 x złącze USB
- 1 x złącze Ethernet

Czujniki
Czujniki

- 2 x system wizyjny do śledzenia linii
- 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa

Sygnalizacja

 - 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy
- 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 4 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)900 x 606 x 476 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~220 kg

Wybierz wszechstronnego pracownika i zwiększ produktywność.

Chcesz zobaczyć robota na żywo? Umów się na prezentację

Szerokie możliwości

Robot wyposażony jest w system dwóch wysuwanych trzpieni służących do automatycznego zaczepiania wózka transportowego nad robotem.

Automatyczne pobieranie i pozostawianie ciągniętych wózków istotnie zwiększa możliwości transportowe. 

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT® AGV mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B
dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...
rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Bezpieczny transport

MOBOT® ​AGV CubeRunner2 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składają się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Nawigacja

Do nawigacji CubeRunner2 004 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego.

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym. 

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.

Zasilanie

Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom. Są one umieszczone w specjalnych kasetach, umożliwiających ich szybką wymianę.

Robot może być ładowany również za pomocą stacji ładującej.

Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.

Wózki i adaptery

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail ;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;