Robot mobilny
MOBOT^® FlatRunner 5

Robot mobilny MOBOT^® FlatRunner 5 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Ten model idealnie sprawdzi się do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków.

czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

udźwig do 500 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 3 km/h

wymiary 1600 x 750 x 239 mm

system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego (AMR / AGV)

system wysuwanych trzpieni do automatycznego pobierania i odstawiania ładunku

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® FlatRunner 5
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Przyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni
Dopuszczalna łączna masa ładunku	500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK (24 V DC, max. 30 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota	2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie
Ładowanie	- Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie - Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu	~8 h
Czas pracy w stanie gotowości	~40 h
Czas ładowania baterii	~ 3 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	3 km/h
Moc nominalna	1200 W
Kierunki ruchu	Ruch do przodu/do tyłu, obrót
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
Nawigacja	Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze	- Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd	2 x silnik BLDC, koła o średnicy 215 mm
Kontrola i sterowanie	- 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 2 x wyłącznik awaryjny - 2 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x wyłącznik główny zasilania - 2 x przycisk funcyjny - 1 x złącze USB - 1 x złącze Ethernet
Czujniki
Czujniki	- 2 x system wizyjny do śledzenia linii - 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja	- 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy - 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 4 x kierunkowskaz
Środowisko
Zakres temperatur pracy	5 - 45 °C
Zakres wilgotności	< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP30
Natężenie światła zewnętrznego	< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	1600 x 750 x 239 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~220 kg

Wybierz solidne wsparcie i podnieś wydajność swoich procesów.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Umów się na prezentację

Szerokie możliwości

Robot wyposażony jest w system dwóch wysuwanych trzpieni służących do automatycznego zaczepiania wózka transportowego nad robotem.

Automatyczne pobieranie i odstawianie ciągniętych wózków istotnie zwiększa możliwości transportowe.

Ultra-niski profil i udźwig do 500 kg

Robot wjeżdża bezpośrednio pod dedykowane wózki paletowe lub podstawy ładunkowe, podnosząc i transportując je bez pomocy operatora.
Całkowite uwolnienie pracowników od ciężkiej pracy fizycznej. Redukcja kosztów intralogistyki oraz likwidacja przestojów na liniach montażowych.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT^® mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B

dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...

rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Bezpieczny transport

MOBOT^® FlatRunner 5 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Nawigacja

Do nawigacji FlatRunner 5 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. Jest to robot typu AMR /AGV.

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT^® RoutePlanner.

Zasilanie

Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom. Są one umieszczone w specjalnych kasetach, umożliwiających ich szybką wymianę.

Robot może być ładowany również za pomocą stacji ładującej.

Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.

Wózki i adaptery

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów, m.in. do przewożenia europalet.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Polski producent robotów AMR – partnerstwo i wsparcie inżynieryjne

Wybór dostawcy technologii zautomatyzowanych to decyzja strategiczna o długim horyzoncie czasowym. W kontekście wdrożeń w zakładach produkcyjnych, kluczowym czynnikiem sukcesu (Critical Success Factor) jest bliskość wsparcia technicznego i elastyczność adaptacji systemu do unikalnych realiów danej fabryki.

MOBOT® FlatRunner 5 to produkt stanowiący syntezę polskiej myśli technicznej. Jako lokalny producent z wieloletnim doświadczeniem w robotyzacji, nie dostarczamy jedynie gotowych urządzeń – zapewniamy pełne partnerstwo inżynieryjne:

Zrozumienie realiów operacyjnych: Projektujemy rozwiązania z uwzględnieniem specyfiki krajowej infrastruktury (od parametrów posadzek po specyficzne ograniczenia przestrzenne).
Bezpośredni dostęp do R&D: Współpracujesz bezpośrednio z zespołem inżynierskim, który stworzył robota od podstaw, co gwarantuje możliwość szybkiej customizacji sprzętu i oprogramowania.
Błyskawiczne wsparcie posprzedażowe: Lokalny serwis i natychmiastowa dostępność części zamiennych eliminują ryzyko długotrwałych przestojów w przypadku awarii.

Korzyści:

Szybkie wdrożenie bez zmian w miejscu pracy
Automatyzuje linie produkcyjne i intralogistykę
Zwiększenie wydajności produkcji i redukcja kosztów
Łatwy w obsłudze
Bezpiecznie współpracuje z ludźmi przewożąc Twoje ładunki
Może współpracować z robotami paletyzującymi

Q1: Czym różni się robot AMR/AGV MOBOT® FlatRunner 5 od tradycyjnych wózków samojezdnych?

Odpowiedź: MOBOT® FlatRunner 5 to zaawansowany robot mobilny typu AMR / AGV, który w przeciwieństwie do tradycyjnych, jednosystemowych wózków widłowych czy wózków pętlowych, oferuje pełną elastyczność wdrożenia. Robot posiada hybrydowy układ nawigacji łączący skanowanie laserowe LIDAR oraz system wizyjny, przez co adaptuje się do istniejącej geometrii hali.

Urządzenie porusza się autonomicznie bez konieczności stałej i kosztownej modyfikacji posadzki (brak taśm magnetycznych czy luster na ścianach). Zmiana tras lub rearanżacja layoutu fabryki realizowana jest w kilka minut za pomocą oprogramowania, co eliminuje ryzyko przestojów produkcyjnych.

Q2: Jak działa system nawigacji w robocie MOBOT® FlatRunner 5 i czym jest nawigacja hybrydowa?

Odpowiedź: MOBOT® FlatRunner 5 posiada dwa wbudowane, uzupełniające się typy nawigacji, z których może korzystać naprzemiennie w zależności od potrzeby konkretnej aplikacji:

Nawigacja laserowa LMS (LiDAR): Służy do swobodnego mapowania otoczenia i bezpiecznego przemieszczania się robota po drogach transportowych hali w czasie rzeczywistym.
System wizyjny (kamery): Służy do precyzyjnego odczytywania kodów DataMatrix umieszczonych na trasie lub infrastrukturze.

Hybrydowe połączenie obu tych systemów pozwala robotowi na płynny transport globalny na bazie lasera oraz automatyczne przełączenie na system wizyjny tam, gdzie wymagana jest absolutna dokładność pozycjonowania.

Q3: Do czego najczęściej wykorzystywany jest system wizyjny i kody DataMatrix?

Odpowiedź: Zintegrowany system wizyjny dedykowany jest do zadań wymagających najwyższej, milimetrowej powtarzalności. Wykorzystuje się go najczęściej podczas procesów precyzyjnego pozycjonowania w trakcie dokowania robota do stacji automatycznego ładowania baterii oraz podczas podjeżdżania pod stacjonarne podajniki, rolotoki czy linie produkcyjne. Odczyt kodu DataMatrix gwarantuje, że robot zatrzyma się w idealnie zdefiniowanym punkcie geometrycznym.

Q4: W jaki sposób MOBOT® FlatRunner 5 pobiera i zabezpiecza wózki z ładunkiem do 500 kg?

Odpowiedź: Robot charakteryzuje się ultra-niskim profilem konstrukcyjnym, co pozwala mu na bezproblemowe wjechanie bezpośrednio pod dedykowany wózek paletowy lub konstrukcję transportową.

W celu podjęcia ładunku, MOBOT® FlatRunner 5 został wyposażony w zintegrowany mechanizm wysuwanych trzpieni. Po odpowiednim spozycjonowaniu się pod ładunkiem, trzpienie wysuwają się pionowo w górę, automatycznie i sztywno podczepiając wózek do korpusu robota. Zapewnia to 100% stabilności i bezpieczeństwa podczas transportu towarów o masie do 500 kg, eliminując ryzyko przesunięcia czy odczepienia ładunku przy gwałtownym manewrowaniu lub hamowaniu.