Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
MOBOT® TRANSPORTER to seria autonomicznych robotów mobilnych klasy AMR (Autonomous Mobile Robot) produkcji polskiej, przeznaczonych do ciągnięcia ładunków do 1500 kg w środowiskach produkcyjnych i logistycznych — zarówno wewnątrz hal, jak i na zewnątrz budynków, przez cały rok, niezależnie od warunków atmosferycznych. Zastępują tradycyjne przejazdy wózkiem widłowym, lub pociągiem holowniczym.
Roboty nawigują za pomocą laserowego systemu LMS opartego na naturalnych elementach otoczenia oraz dodatkowo wykorzystują GNSS + RTK. Nie wymagają taśm magnetycznych, odblasków ani modyfikacji infrastruktury zakładu. Klasa ochrony IP65 i zakres temperatur pracy od –25°C do +50°C sprawiają, że MOBOT® TRANSPORTER jest jednym z nielicznych robotów mobilnych na rynku zdolnych do pracy na zewnątrz budynku w polskich warunkach klimatycznych. Doskonale nadają się do transportu ładunków pomiędzy halami, magazynami, na zewnątrz obiektów oraz w kompleksowej, zautomatyzowanej intralogistyce.
Każda firma, która operuje na kilku halach lub zewnętrznym placu logistycznym, zna ten schemat: transport ręczny pochłania etaty, wózki widłowe wymagają certyfikowanych operatorów i generują ryzyko w strefach mieszanych, a klasyczne AGV nie opuszczają hali.
MOBOT®TRANSPORTER został zaprojektowany dokładnie na to przecięcie potrzeb – ciężki transport, teren zewnętrzny, brak infrastruktury, całoroczna praca.
Cztery problemy, które rozwiązuje:
Klasyczne AGV zatrzymują się przy drzwiach hali — MOBOT® pracuje na zewnątrz, na asfalcie i kostce brukowej, przy deszczu i mrozie
Wózek widłowy = operator, ubezpieczenie, ryzyko — jeden robot zastępuje koszt 1–2 etatów transportowych rocznie
Zmiana trasy AGV wymaga przebudowy — MOBOT® uczy się środowiska samodzielnie; zmiana trasy to rekonfiguracja w oprogramowaniu
Strefy mieszane (pieszy + pojazd) zwiększają ryzyko wypadków — certyfikowane skanery laserowe zatrzymują robota zanim dojdzie do kontaktu
czas pracy do 4 h na jednym ładowaniu
maksymalna masa ciągniona do 1500 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 5 km/h
wymiary 1029 x 818 x 479 mm
system LMSczas pracy do 4 h na jednym ładowaniumaksymalna masa ciągniona do 1500 kgkomunikacja Wi-Fiprędkość maksymalna 6,5 km/hwymiary 1300 x 1000 x 550 mmsystem LMS, GNSS + RTK
czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
udźwig do 100 kgkomunikacja Wi-Fiprędkość maksymalna 5,65 km/hwymiary 787,5 x 593/645 x 360 mmsystem LMSczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
uciąg do 500 kgkomunikacja Wi-Fiprędkość maksymalna 5,65 km/hwymiary 685 x 674/732 x 418 mmsystem LMSUmożliwia to po raz pierwszy osiągnięcie kompleksowej automatyzacji transportu materiałów, nawet w zakładach produkcyjnych na terenach poprzemysłowych (hale produkcyjne i logistyczne oraz obszary zewnętrzne) oraz, na przykład, z jednej hali do drugiej przez obszary zewnętrzne. MOBOT® TRANSPORTER T15 służy do ciągnięcia wózków paletowych, skrzynek siatkowych i innych wózków materiałowych oraz pojemników na czterech kołach. MOBOT® TRANSPORTER T15 EVO 2 zastępuje również klasyczny ręczny pociąg holowniczy dla wielu klientów - ale w pełni autonomicznie.
Seria MOBOT® TRANSPORTER to autonomiczne mobilne roboty transportowe, które przenoszą komponenty i produkty zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków.
Doskonale radzą sobie również w połączonych zastosowaniach wewnętrznych i zewnętrznych: Jeśli proces operacyjny, który ma zostać zautomatyzowany, rozpoczyna się w jednej hali, ale dalsza obróbka mechaniczna (np. frezowanie CNC) jest kontynuowana w innej hali produkcyjnej, MOBOT® TRANSPORTER jest właściwym robotem do tego zadania transportowego.
Decyzja o wdrożeniu robota mobilnego to decyzja finansowa, nie technologiczna. Dlatego warto spojrzeć na nią przez pryzmat kosztów, które ponosi firma przez każdy rok bez automatyzacji.
Powyższe wartości są orientacyjne. Skorzystaj z naszego kalkulatora online i oblicz ROI dla swojej inwestycji.
Gdzie pracuje mobilny robot outdoorowy MOBOT® TRANSPORTER?
Robot jest przeznaczony do zakładów, w których transport ładunków odbywa się między kilkoma budynkami lub obejmuje teren zewnętrzny – i gdzie ciągłość tego procesu ma bezpośredni wpływ na wydajność produkcji lub logistyki.
Typowe zastosowania:
Transport między halami produkcyjnymi – przewóz materiałów, półproduktów i wyrobów gotowych między odrębnymi budynkami zakładu, bez udziału operatora wózka widłowego; robot pracuje na asfalcie i kostce brukowej niezależnie od pory roku
Zasilanie linii produkcyjnej – transport komponentów do stanowisk montażowych w rytmie taktu produkcyjnego (just-in-time delivery); eliminacja oczekiwania operatorów na dostawę materiału
Logistyka magazynowa – obsługa stref przyjęcia towaru, kompletacji i wysyłki na dużych powierzchniach magazynowych; zastąpienie pociągów holowniczych i ręcznych wózków paletowych
Transport między magazynem a rampą – ciągłość procesu między wewnętrznym magazynem a zewnętrznymi bramami załadunkowymi, szczególnie w zakładach, gdzie rampa jest oddalona od strefy składowania
Obsługa zakładów wielobudynkowych – połączenie transportowe między halami produkcyjnymi, magazynem, strefą techniczną i biurami technologicznymi
Szpitale i obiekty medyczne – transport materiałów między oddziałami i magazynami; robot pracuje cicho, komunikuje się głosowo zamiast syreną alarmową
Lotniska i centra cargo – obsługa stref bagażowych i cargo na otwartych powierzchniach; pełna odporność na warunki atmosferyczne
Branże: automotive, FMCG, AGD, farmaceutyka i medycyna, e-commerce i logistyka kontraktowa, produkcja spożywcza, przemysł ciężki, służba zdrowia, branża lotnicza
Redukcja kosztów operacyjnych transportu wewnętrznego – jeden robot zastępuje koszt 1–2 pełnych etatów transportowych, eliminując ZUS, urlopy, zwolnienia i koszty rekrutacji
Przewidywalny TCO – zamiast zmiennych kosztów kadrowych: jednorazowa inwestycja i stały, niski koszt eksploatacji (energia elektryczna + przeglądy serwisowe)
Szybki zwrot z inwestycji – przy pracy dwuzmianowej typowy czas amortyzacji wynosi 18–26 miesięcy; przy pracy trójzmianowej – 12–18 miesięcy
Zgodność z celami ESG – napęd elektryczny, zero emisji lokalnych CO₂; wspiera raportowanie zrównoważonego rozwoju i wymagania audytów klimatycznych
Poprawa bezpieczeństwa zakładu – eliminacja ruchu wózków widłowych w strefach mieszanych zmniejsza ryzyko wypadków i obniża składki ubezpieczeniowe OC zakładu
Praca całoroczna, indoor i outdoor – IP65, –25°C do +50°C, odporność na deszcz i śnieg; żaden inny robot mobilny w tej klasie nie opuszcza hali zimą
Brak ingerencji w infrastrukturę – nawigacja LMS bazuje na naturalnych elementach; brak taśm, oznaczeń, odblasków; zmiana trasy to rekonfiguracja, nie przebudowa
Ciągłość procesu 24/7 – robot nie ma absencji, nie bierze urlopu, nie choruje; dostępność operacyjna na poziomie nieposiągalnym dla zasobów ludzkich
Integracja z istniejącymi systemami – MODBUS TCP/IP umożliwia podłączenie do PLC, ERP, WMS i bram automatycznych bez kosztownych modyfikacji systemu sterowania
Roboty z serii MOBOT® TRANSPORTER wyposażone są w zaawansowany, hybrydowy system nawigacji LMS (Laser Mapping System na bazie LiDAR), opcjonalne GNSS z korekcją RTK, odometrię oraz system kamer i czujników 3D. Połączenie kilku metod nawigacji zapewnia pewną i niezawodną pracę zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Co więcej jest to technologia szybka i elastyczna we wdrożeniu, nie wymaga modyfikacji istniejącego otoczenia.
Roboty MOBOT® TRANSPORTER zostały zaprojektowane do pracy w środowiskach, gdzie ludzie i robot poruszają się w tej samej przestrzeni. System bezpieczeństwa składa się z kilku niezależnych warstw.
Warstwy systemu bezpieczeństwa:
Skaner laserowy 2D z certyfikowaną funkcją bezpieczeństwa – wykrywa osoby i przeszkody w strefie ochronnej. Robot zatrzymuje się automatycznie, zanim dojdzie do kontaktu. Zasięg min. 20 m, kąt skanowania 270°. Opcjonalnie dostępne czujniki 3D do wykrywania przeszkód wiszących (belki, półki, pojazdy w ruchu).
Wielokanałowa sygnalizacja – taśma LED RGB widoczna z każdej strony robota + 2 głośniki z komunikatami głosowymi informującymi otoczenie o statusie i kierunku ruchu. Opcjonalnie projektor Bluespot ostrzegający pieszych o zbliżającym się robocie.
Wyłącznik awaryjny E-Stop – fizyczny przycisk zatrzymania awaryjnego z wymaganym potwierdzeniem resetu. Dostęp z panelu dotykowego 7". Robot nie wznowi ruchu bez świadomego działania operatora.
Odporność na trudne warunki środowiskowe – skaner bezpieczeństwa z wewnętrznym podgrzewaniem (brak zaparowania w niskich temperaturach), ochrona IP65 przed wodą i pyłem, zgodność z normą IEC 61496-3 (praca przy silnym nasłonecznieniu do 40 000 lx).
Normy i certyfikaty:
EN ISO 3691-4 · 2006/42/EG (Dyrektywa Maszynowa) · 2014/30/EU (Dyrektywa EMC) · IEC 61496-3 · IP65 / IEC 60529
Samojezdne roboty transportowe MOBOT® TRANSPORTER łatwo doposażyć w rozmaite moduły montowane na robocie za pomocą wygodnych otworów montażowych.
W szybki i prosty sposób można dostosować robota do Twojego ładunku, mocując na nim przenośnik rolkowy, adapter do transportu palet, przenośnik grawitacyjny, kuwety, pojemniki, stelaże, układ podnoszenia ładunku, ramię robotyczne – wszystko, czego wymaga Twoja aplikacja.
Moduły te można łatwo wymieniać, co umożliwia zastosowanie robotów MOBOT® do różnych zadań w Twoje firmie.
Czy robot mobilny może pracować na zewnątrz budynku zimą?
Tak. MOBOT TRANSPORTER T15 Evo II jest certyfikowany do pracy w temperaturach od –25°C do +50°C. Koła bieżnikowe Ø 450 mm radzą sobie z asfaltem, kostką brukową i utwardzonymi placami przemysłowymi. Robot pracuje przy opadach deszczu do 10 mm/h i śniegu do 3 mm/h SWE. Skaner bezpieczeństwa jest wewnętrznie podgrzewany, co zapobiega zaparowaniu w warunkach zimowych.
Czy robot wymaga oznaczeń na podłodze lub taśm magnetycznych?
Nie. Nawigacja LMS (Laser Mapping System) bazuje wyłącznie na naturalnych elementach otoczenia: ścianach, kolumnach, regałach i krawędziach budynków. Robot samodzielnie buduje mapę przestrzeni podczas pierwszego uruchomienia. Zmiana trasy jest rekonfigurowana w oprogramowaniu – nie wymaga żadnych prac budowlanych ani modyfikacji hali.
Ile czasu trwa wdrożenie i czy zatrzymuje produkcję?
Standardowe wdrożenie zajmuje 4–7 dni roboczych do 3 tygodni przy złożonych aplikacjach. Produkcja nie jest zatrzymywana – robot jest wdrażany równolegle z istniejącymi procesami. Nie są wymagane żadne prace budowlane, montaż infrastruktury stałej ani modyfikacje podłogi.
Jak długo pracuje robot na jednym ładowaniu?
Przy standardowym zestawie 4 akumulatorów Li-Ion czas pracy wynosi ~80 minut. Ładowanie od 10% do 100% trwa ~40 minut przez automatyczną cewkę indukcyjną lub złącze ręczne. Robot może być doładowywany podczas przeładunku, dzięki czemu jego dostępność wynosi nawet 24/7. Rozbudowa do 6 lub 8 ogniw wydłuża czas pracy bez wymiany sprzętu.
Kiedy zwraca się inwestycja w robota mobilnego?
Przy pracy na jedną zmianę (8h/dobę) orientacyjny czas zwrotu wynosi 30–42 miesiące. Przy pracy dwuzmianowej (16h/dobę) – 18–26 miesięcy. Przy pracy trójzmianowej (24h/dobę) – 12–18 miesięcy. Wartości zależą od indywidualnej struktury kosztów zakładu. Nasz doradca przygotuje bezpłatną kalkulację ROI dla Twojej firmy w ciągu 48 godzin.
Czy robot można zintegrować z systemem ERP, WMS lub PLC?
Tak. Robot komunikuje się przez Ethernet M12 z protokołem MODBUS TCP/IP. Dostępne są 2 wejścia i 2 wyjścia cyfrowe 24 VDC oraz opcjonalne złącze mocy 40–58 VDC dla zewnętrznych podzespołów. Integracja z bramami automatycznymi, konwejerami i systemami sygnalizacji jest możliwa w ramach standardowego wdrożenia.
Jak zachowuje się robot po napotkaniu przeszkody lub człowieka?
Skaner laserowy 2D z certyfikowaną funkcją bezpieczeństwa (EN ISO 3691-4) wykrywa przeszkodę i zatrzymuje robota przed wejściem w strefę kontaktu. Taśma LED RGB i komunikaty głosowe informują otoczenie o statusie robota. Po usunięciu przeszkody robot wznawia ruch automatycznie. Opcjonalne czujniki 3D wykrywają przeszkody wiszące, niewidoczne dla skanerów 2D.
W jakich branżach jest stosowany MOBOT TRANSPORTER?
Najczęściej w produkcji przemysłowej (automotive, AGD, spożywcza, chemiczna), logistyce kontraktowej i e-commerce, farmaceutyce, służbie zdrowia (transport między oddziałami szpitalnymi) oraz na lotniskach i w centrach cargo. Robot sprawdza się wszędzie tam, gdzie transport ładunków odbywa się między odrębnymi budynkami lub obejmuje teren zewnętrzny.
Silnik DC Buehler Motor 1.61.050.467 napędza diabelski młyn Crazy Golf – case study Gierky Poznań
Czytaj dalejSystem pomiarowy do badania przemieszczeń w halach magazynowych
Czytaj dalejPoznaj więcej inspirujących historii naszych klientów
Zobacz więcejJesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas
