Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
MOBOT® TRANSPORTER T5 to uniwersalny, mobilny robot transportujący.
czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
uciąg do 500 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 5,65 km/h
wymiary 685 x 674/732 x 418 mm
system LMS| Model robota | MOBOT® TRANSPORTER T5 |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | Robot ciągnie przyczepy; wymienny zaczep z tyłu robota. |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku | 500 kg |
| Zasilanie | |
| Złącze ręcznego ładowania akumulatorów | TAK (48V DC/ 44V DC, max. 20 A)* *- zależy od wybranego pakietu akumulatorów |
| Złącze automatycznego ładowania akumulatorów | Ruchome styki montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy (opcjonalnie) |
| Zasilanie robota | - Podstawowy pakiet akumulatorów Li-Ion 20 Ah/ 48 V - Opcjonalny pakiet akumulatorów Li-Ion 30 Ah/ 44 V - Opcjonalny pakiet akumulatorów Li-Ion 40 Ah/ 44 V |
| Ładowanie | - Standardowa ładowarka 5A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Opcjonalna szybka ładowarka 20A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Opcjonalna szybka ładowarka 20 A ze stacją styków ładowania automatycznego |
| Czas pracy przy pełnym obciążeniu | ~8 h |
| Czas pracy w stanie gotowości | ~40 h |
| Czas ładowania baterii | - akumulator 20 Ah: ~4 h (ładowarka 5Ah), ~1 h (ładowarka 20 Ah) - akumulator 30 Ah: ~6 h (ładowarka 5Ah), ~1,5 h (ładowarka 20 Ah) - akumulator 40 Ah: ~8 h (ładowarka 5Ah), ~2 h (ładowarka 20 Ah) |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 5,65 km/h |
| Moc nominalna | 1500 W |
| Kierunki ruchu | Ruch do przodu, obrót |
| Promień skrętu | Możliwość obracania się w miejscu |
| Maksymalny poziom nachylenia powierzchni | Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | - Laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja LMS* - System wizyjny do precyzyjnego pozycjonowania - Manualne sterowanie robotem z poziomu komputera PC lub urządzenia z systemem Android *LMS - system nawigacji laserowej |
| Komunikacja | |
| Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
| Złącze | - Ethernet M12 (4 pin) - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN* - Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A) - Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa * możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj. |
| Napęd i sterowanie | |
| Napęd | 2 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 250 mm |
| Kontrola i sterowanie | - 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funkcyjny |
| Czujniki | |
| Czujniki | - 2 x system wizyjny do śledzenia linii |
| Sygnalizacja | - 1 x buzzer - 2 z głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 2 x kierunkowskaz w przedniej części robota - 1 x sygnalizator świetlny z tyłu |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 5 - 45 °C |
| Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP65 |
| Natężenie światła zewnętrznego | < 1500 lx |
| Wymiary i masa | |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 685 x 674/732 (w zależności od kół napędowych) x 418 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | ~130 kg |
Dzięki robotowi mobilnemu MOBOT® TRANSPORTER T5 zyskasz wiele godzin cennego czasu - swojego lub Twoich pracowników. Zamiast przewozić ładunki, możesz skupić się na innych ważnych zajęciach. W tym czasie robot dowiezie to, co chcesz, tam, dokąd chcesz, wtedy, kiedy chcesz. Cicho, bezproblemowo i bezpiecznie.
Robot mobilny MOBOT® TRANSPORTER T5, podobnie jak roboty z przemysłowej serii MOBOT® AGV, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoki poziom bezpieczeństwa.
Wytrzymała, szczelna konstrukcja wyposażona jest w skaner laserowy z funkcją automatycznej regulacji stref bezpieczeństwa w zależności od prędkości przemieszczania się.
Intuicyjne oświetlenie w postaci kierunkowskazów i światła cofania, głośnik oraz buzzer w czytelny sposób informują otoczenie o zadaniach wykonywanych przez robota.
Działanie i funkcje robota mobilnego MOBOT® TRANSPORTER T5 zostały zaprojektowane w taki sposób, aby były łatwe w użyciu oraz przyjazne użytkownikom. Wykorzystaliśmy doświadczenia i rozwiązania z przemysłowej linii MOBOT® AGV oraz najnowocześniejsze technologie, aby dostarczyć Tobie prosty w obsłudze i niezawodny produkt.
Nawigacja LMS, wbudowane czujniki i kamera wizyjna pozwalają robotowi sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w otoczeniu Twojej firmy. Szczelna konstrukcja i opcja wyboru kół pozwolą Tobie zastosować robota także na zewnątrz budynków.
Za pomocą złącza Ethernet z protokołem MODBUS TCP/IP możesz łatwo połączyć się z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak komputer czy sterownik PLC.
Wejścia i wyjścia cyfrowe dają możliwość przyłączenia dodatkowych akcesoriów np. czujnika lub przekaźnika. Możesz łatwo przystosować robota do pełnienia funkcji inspekcyjnej - stosując kamerę termowizyjną lub inny czujnik. Opcjonalne złącze z zasilaniem 24 VDC o podwyższonej obciążalności pozwala na podłączenie akcesoriów o większym poborze prądu, np. silników lub lamp.
MOBOT® TRANSPORTER T5 ma zaimplementowaną laserową nawigację LMS, wykorzystującą naturalne obiekty terenowe, co pozwala mu łatwo zidentyfikować swoje otoczenie, a od Ciebie nie wymaga żadnych zmian w Twojej przestrzeni (Twoim obiekcie).
Robota można zaprogramować przy pomocy prostego interfejsu graficznego, który nie wymaga wcześniejszego doświadczenia w programowaniu. Możesz też manualnie sterować swoim robotem, korzystając z laptopa, tabletu z Androidem czy nawet smartfona z system Android.
Wszędzie tam, gdzie potrzebujesz ciągnąć ładunki.
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas