Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner 004 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.
Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.
Ten model idealnie sprawdzi się do automatyzacji transportu palet i średniej wielkości ładunków.
czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
udźwig do 500 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 3 km/h
wymiary 1200 x 750 x 239 mm
system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego
system wysuwanych trzpieni do automatycznego pobierania i odstawiania ładunku| Model robota | MOBOT® AGV FlatRunner (004) |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | Przyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku | 500 kg |
| Zasilanie | |
| Złącze ręcznego ładowania akumulatorów | TAK (24 V DC, max. 30 A) |
| Złącze automatycznego ładowania akumulatorów | Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy |
| Zasilanie robota | 2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie |
| Ładowanie | - Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie - Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego |
| Czas pracy przy pełnym obciążeniu | ~8 h |
| Czas pracy w stanie gotowości | ~40 h |
| Czas ładowania baterii | ~ 3 h |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 3 km/h |
| Moc nominalna | 1200 W |
| Kierunki ruchu | Ruch do przodu/do tyłu, obrót |
| Promień skrętu | Możliwość obracania się w miejscu |
| Maksymalny poziom nachylenia powierzchni | Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego *LMS - system nawigacji laserowej |
| Komunikacja | |
| Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
| Złącze | - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A) |
| Napęd i sterowanie | |
| Napęd | 2 x silnik BLDC, koła o średnicy 215 mm |
| Kontrola i sterowanie | - 1 x dotykowy panel operatorski 7” |
| Czujniki | |
| Czujniki | - 2 x system wizyjny do śledzenia linii |
| Sygnalizacja | - 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 5 - 45 °C |
| Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP30 |
| Natężenie światła zewnętrznego | < 1500 lx |
| Wymiary i masa | |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 1200 x 750 x 239 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | ~220 kg |
Robot wyposażony jest w system dwóch wysuwanych trzpieni służących do automatycznego zaczepiania wózka transportowego nad robotem.
Automatyczne pobieranie i odstawianie ciągniętych wózków istotnie zwiększa możliwości transportowe.
Roboty MOBOT® AGV mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.
MOBOT® AGV FlatRunnerjest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składają się skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed pojazdem AGV.
Dzięki ich działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Do nawigacji FlatRunner 004 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego.
W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.
Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.
Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.
Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.
Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom. Są one umieszczone w specjalnych kasetach, umożliwiających ich szybką wymianę.
Robot może być ładowany również za pomocą stacji ładującej.
Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów, m.in. wózki grawitacyjne do przewożenia kuwet z produktami.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Robot mobilny MOBOT® AGV EcoRunner
Robot mobilny MOBOT® AGV CubeRunner2 002
Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner HT 004
Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner 003Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner 001Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner HT 002
Robot mobilny MOBOT® AGV CubeRunner2 004
Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner 002
Laserowy skaner przestrzeni UAM-05LPJesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas