Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® AGV FlatRunner HT 004

Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner HT 004 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Ten model idealnie sprawdzi się do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków.

Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner HT 004
czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 500 kgudźwig do 500 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1600 x 750 x 239 mm

system lmssystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

automatyczny transport towarusystem wysuwanych trzpieni do automatycznego pobierania i odstawiania ładunku

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AGV FlatRunner HT(004)
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuPrzyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni
Dopuszczalna łączna masa ładunku500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (24 V DC, max. 30 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V
Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie
Ładowanie- Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie
- Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów
- Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 3 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3 km/h
Moc nominalna1200 W
Kierunki ruchuRuch do przodu/do tyłu, obrót
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
NawigacjaNawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS*
Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
*LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik BLDC, koła o średnicy 215 mm
Kontrola i sterowanie

- 1 x dotykowy panel operatorski 7”
- 2 x wyłącznik awaryjny
- 2 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
- 1 x wyłącznik główny zasilania
- 2 x przycisk funcyjny
- 1 x złącze USB
- 1 x złącze Ethernet

Czujniki
Czujniki

- 2 x system wizyjny do śledzenia linii
- 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa

Sygnalizacja

- 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy
- 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 4 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)1600 x 750 x 239 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~220 kg

Wybierz solidne wsparcie i podnieś wydajność swoich procesów.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Umów się na prezentację

Szerokie możliwości

Robot wyposażony jest w system dwóch wysuwanych trzpieni służących do automatycznego zaczepiania wózka transportowego nad robotem.

Automatyczne pobieranie i odstawianie ciągniętych wózków istotnie zwiększa możliwości transportowe.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT® AGV mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B
dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...
rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Bezpieczny transport

MOBOT® ​AGV FlatRunnerHT jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Nawigacja

Do nawigacji FlatRunner HT 004 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego.

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym. 

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.

Zasilanie

Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom. Są one umieszczone w specjalnych kasetach, umożliwiających ich szybką wymianę.

Robot może być ładowany również za pomocą stacji ładującej.

Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.

Wózki i adaptery

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów, m.in. do przewożenia europalet.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail iod;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;