Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® AGV eRunner 001

Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner 001 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest automatyczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Najmniejszy robot samojezdny z rodziny MOBOT® AGV, przeznaczony do przewożenia lekkich ładunków.

Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner 001
czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 100 kgudźwig do 100 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3 km/h

wymiary kompaktowewymiary 623 x 492 x 375 mm

system lmsnawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AGV eRunner (001)
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuMocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 8 śrub M10
Dopuszczalna łączna masa ładunku100 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (24 V DC, max. 16 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota2 x akumulator trakcyjny 36 Ah / 24 V
ŁadowanieŁadowarka 16 A/ 24 V podłączana ręcznie
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 2,5 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3 km/h
Moc nominalna500 W
Kierunki ruchuRuch do przodu, obrót
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
NawigacjaNawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Załącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN*
* możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.
Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik BLDC, koła o średnicy 140 mm
Kontrola i sterowanie
  • - 1 x dotykowy panel operatorski 7”
    - 1 x wyłącznik awaryjny
    - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
    - 1 x włącznik zasilania
    - 1 x przycisk funcyjny
    - 1 x złącze USB
Czujniki
Czujniki

- 1 x system wizyjny do śledzenia linii
- 1 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa

Sygnalizacja

- 1 x buzzer
- 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 2 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)623 x 492 x 375 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~60 kg

 

Mały, zwinny i uczynny – wybierz nowoczesnego pracownika i zwiększ swoje zyski.

Chcesz zobaczyć robota na żywo? Umów się na prezentację

Bezpieczny transport

MOBOT® ​AGV eRunner jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składa się skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiada on za detekcję przeszkód pojawiających się przed pojazdem AGV.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT® AGV mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B
dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...
rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Nawigacja

Do nawigacji eRunner 001 stosowany jest system śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. 

Nawigacja po linii jest metodą pozwalającą na precyzyjne pozycjonowanie robota. Punkty charakterystyczne terenu są oznaczane za pomocą kodów QR.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym. 

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Zasilanie

Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom.

Do ich ładowania służy stacja ładująca.

Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail iod;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;