Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Roboty mobilne
MOBOT® AGV MW

Autonomiczne roboty mobilne MOBOT® AGV MW wyposażone są w napęd na cztery koła omnikierunkowe oraz w naturalną nawigację LMS. Roboty o udźwigu od 200 do 1800 kg.

Zobacz nasze roboty

Robot mobilny
MOBOT® AGV eRunner MW

czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 200 kgudźwig do 200 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 825 x 540 x 300 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

wymiary kompaktowekoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku
Zobacz więcej

Robot mobilny
MOBOT® AGV CubeRunner MW

czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 200 kgudźwig do 200 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 800 x 550 x 453 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

wymiary kompaktowekoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku
Zobacz więcej

Robot mobilny
MOBOT® AGV FlatRunner MW HT

czas pracy 5 hczas pracy do 5 h na jednym ładowaniu

masa 700 kgudźwig do 700 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1500 x 700 x 220 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

MWkoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku
Zobacz więcej

Robot mobilny
MOBOT® AGV FlatRunner MW Light

czas pracy 12 hczas pracy do 12 h na jednym ładowaniu

masa 1000 kgudźwig do 1000 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1800 x 1147 x 277 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

MWkoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku
Zobacz więcej

Robot mobilny
MOBOT® AGV FlatRunner MW

czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 1800 kgudźwig do 1800 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1973 x 1254 x 420 mm

system lmssystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

MWkoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku
Zobacz więcej

Autonomiczne roboty mobilne MOBOT®AGV MW to bezpieczne, inteligentne pojazdy służące do automatyzacji transportu i logistyki.

Nowoczesne roboty samojezdne MOBOT® produkcji WObit to istotny element koncepcji Przemysłu 4.0 w zakresie intralogistyki.

Zadaniem robotów mobilnych jest autonomiczny transport ładunku między wyznaczonymi punktami.

Zastosowania:

  • automatyczny transport towarów
  • automatyzacja linii produkcyjnych
  • możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
  • możliwość transportu ramienia robotycznego
Napęd omnikierunkowy

Napęd omnikierunkowy

Samojezdne roboty mobilne MOBOT® AGV MW wyposażone są w koła Mecanum, zapewniające holonomiczność robota czyli możliwość zmiany orientacji ruchu w miejscu. Koła Mecanum składają się ze swobodnie obracających się rolek umieszczonych pod kątem 45° na obwodzie koła.

Roboty z tym napędem mogą wykonywać ruch wzdłużny, poprzeczny oraz obracać się wokół swojego środka, słowem przemieszczać się swobodnie w wielu kierunkach. Co więcej, napęd omnikierunkowy zapewnia bardzo wysoką precyzję pozycjonowania robotów z dokładnością nawet do ± 1 mm.

Roboty mobilne z kołami Mecanum przeznaczone są do jazdy po płaskiej posadzce, a maksymalny poziom nachylenia powierzchni jest ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota.

W jakich zadaniach sprawdzą się autonomiczne roboty mobilne z napędem omnikierunkowym?

MOBOT® AGV MW z kołami Mecanum sprawdzą się wszędzie tam, gdzie konieczne jest manipulowanie ładunkami w ograniczonej przestrzeni, w wąskich ciągach komunikacyjnych. To optymalne rozwiązanie do zadań, w których istnieje stała potrzeba sprawnego i elastycznego skomunikowania oddalonych od siebie stanowisk produkcyjnych.

Elastyczność oraz sprawność zmiany kierunku jazdy bez konieczności zawracania po łuku tworzy potencjał dający autonomicznym robotom mobilnym MOBOT® MW wyjątkową ergonomiczność. Doskonale sprawdzą się w procesach o krótkim czasie cyklu, gdzie zmniejszenie ilości manewrów potrzebnych do zmiany kierunku umożliwia realizację zadania w krótszym czasie.

Naturalna nawigacja laserowa

Naturalna nawigacja laserowa

Do nawigacji autonomicznych robotów mobilnych MOBOT®AGV MW stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS). Jest to tzw. free navigation, czyli naturalna i w pełni inteligentna nawigacja zapewniająca autonomiczną pracę urządzeń.

Naturalna, ponieważ wykorzystuje tylko naturalnie występujące obiekty takie jak ściany, do orientacji w przestrzeni. W pełni inteligentna, gdyż robot przemieszczając się w zmiennym środowisku, sam podejmuje decyzję o wyborze optymalnej trasy dojazdu i omija pojawiające się przeszkody, jeśli ilość miejsca na trasie mu to umożliwia.

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo

Autonomiczne roboty mobilne MOBOT® AGV MW bezpiecznie manewrują wśród ludzi i omijają przeszkody przemieszczając się w obszarze produkcji, magazynu, korytarzach i innych przestrzeniach wewnątrz budynków.

Roboty mobilne MOBOT®AGV wyposażone są w laserowe skanery przestrzeni z funkcją bezpieczeństwa oraz inne czujniki. Podczas jazdy MOBOT® na bieżąco skanuje otoczenie, śledząc wszystkie zdarzenia w czasie rzeczywistym. W skanerze zaprogramowane są strefy ostrzegawcze i bezpieczeństwa, dlatego robot może odpowiednio reagować, zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, bądź omijając przeszkodę w przypadku odpowiedniej ilości miejsca na trasie.

Adaptowalność

Adaptowalność

Samojezdne roboty transportowe MOBOT® AGV MW łatwo doposażyć w rozmaite moduły montowane na robocie za pomocą wygodnych otworów montażowych. 

W szybki i prosty sposób można dostosować robota do Twojego ładunku, mocując na nim przenośnik rolkowy, adapter do transportu palet, przenośnik grawitacyjny, kuwety, pojemniki, stelaże, układ podnoszenia ładunku, ramię robotyczne – wszystko, czego wymaga Twoja aplikacja.

Moduły te można łatwo wymieniać, co umożliwia zastosowanie robotów MOBOT® do różnych zadań w Twoje firmie.

Oprogramowanie

Oprogramowanie

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner. Oprogramowanie pracuje pod kontrolą systemu Windows. Za pomocą tego interfejsu można realizować takie operacje, jak:

  • obserwacja statusu robota i najważniejszych składowych systemu,
  • konfigurację napędów oraz I/O głownego kontrolera,
  • ręczną nawigację pojazdem,
  • dodawanie do kontrolera punktów charakterystycznych trasy, w których ma być przeprowadzona określona akcja.

Nasze wdrożenia

Toyota rozpoczyna produkcję silników do napędów hybrydowych w nowoczesnej fabryce z automatycznym transportem wewnętrznym

Czytaj dalej

Platforma mobilna MW Art w Teatrze Polskim im. Arnolda Szyfmana w Warszawie

Czytaj dalej

Poznaj więcej inspirujących historii naszych klientów

Zobacz więcej
×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail ;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;