Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® AGV FlatRunner MW HT

Samojezdny robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner MW HT służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Robot ma bardzo kompaktową konstrukcję o wysokości zaledwie 22 cm

Idealnie sprawdzi się do przewożenia ciężkich ładunków takich jak palety, duże paczki czy niewymiarowe detale.

 

Robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner MW HT
czas pracy 5 hczas pracy do 5 h na jednym ładowaniu

masa 700 kgudźwig do 700 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1500 x 700 x 220 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

MWkoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AGV FlatRunner MW HT
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuMocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 4 śrub M8 lub z wykorzystaniem systemu unoszenia ładunku*
*unoszenie ładunku na wysokość 70 mm (umożliwia uniesienie ładunku sięgającego do podłoża ponad skanery nawigacyjne i bezpieczeństwa)
Dopuszczalna łączna masa ładunku*700 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (44 V DC, max. 20 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robotaAkumulator Li-Ion 50 Ah/ 44 V
Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie
Ładowanie- Ładowarka 20 A/ 44 V podłączana ręcznie
- Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 20 A/ 44 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów
- Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~5 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 2,5 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3,5 km/h
Moc nominalna2400 W
Kierunek ruchuMożliwość jazdy we wszystkick kierunkach, dzięki kołom Mecanum
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniOgraniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota
Nawigacja
Nawigacja

Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS*
Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
*LMS - system nawigacji laserowej

Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze komunikacyjne- Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 203,2 mm
Kontrola i sterowanie
  • 1 x dotykowy panel operatorski 7”
  • 2 x wyłącznik awaryjny
  • 2 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego (strona A + B)
  • 1 x główny wyłącznik zasilania
  • 1 x przycisk START
  • 1 x złącze USB
  • 1 x złącze Ethernet
Czujniki
Czujniki
  • 2 x system wizyjny do śledzenia linii
  • 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja

- 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy
- 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 4 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)1500 x 700 x 220 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~200 kg

Nie masz czasu na kompromisy – postaw na nieograniczoną mobilność.

Robot FlatRunner MW HT wyposażony jest w specjalne koła Mecanum, umożliwiające ruch w dowolnym kierunku i wykonywanie obrotów o 360 stopni.

Doskonała zwrotność skraca czas cykli i przestojów procesu produkcyjnego. 

Nieograniczona mobilność i elastyczność wdrożenia tego rozwiązania znacząco zwiększa możliwości zastosowania robota mobilnego.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT® AGV  MW mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.

Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B
dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...
rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Bezpieczny transport

MOBOT® ​AGV FlatRunner MW HT jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki ich działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając, całkowicie się zatrzymując lub omijajac przeszkodę (jeśli pozwala na to miejsce na trasie), aby uniknąć kolizji.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.  Możesz doposażyć go w moduł z automatycznymi rolkami, adapter do transportu palet, układ podnoszenia ładunku czy zamocować ramię zrobotyzowane na robocie.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

System unoszenia ładunku

Robot może być opcjonalnie wyposażony w system automatycznego pobierania i odstawiania ładunku - o wymiarach palety. System pozwala na unoszenie ładunku na wysokość 70 mm. 

Nawigacja

Do nawigacji FlatRunner MW HT stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) oraz linii kolorowej.

Nawigacja LMS to tzw. free navigation, wykorzystująca naturalnie występujące obiekty do orientacji w przestrzeni, podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail iod;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;