Roboty mobilne
MOBOT^® MW

Napęd omnikierunkowy

Autonomiczne roboty mobilne MOBOT®  MW wyposażone są w koła Mecanum, zapewniające holonomiczność robota czyli możliwość zmiany orientacji ruchu w miejscu. Koła Mecanum składają się ze swobodnie obracających się rolek umieszczonych pod kątem 45° na obwodzie koła.

Roboty z tym napędem mogą wykonywać ruch wzdłużny, poprzeczny oraz obracać się wokół swojego środka, słowem przemieszczać się swobodnie w wielu kierunkach. Co więcej, napęd omnikierunkowy zapewnia bardzo wysoką precyzję pozycjonowania robotów z dokładnością nawet do ± 1 mm.

Roboty mobilne z kołami Mecanum przeznaczone są do jazdy po płaskiej posadzce, a maksymalny poziom nachylenia powierzchni jest ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota.

W jakich zadaniach sprawdzą się autonomiczne roboty mobilne (AMR) z napędem omnikierunkowym?

Roboty MOBOT® MW z kołami Mecanum sprawdzą się wszędzie tam, gdzie konieczne jest manipulowanie ładunkami w ograniczonej przestrzeni, w wąskich ciągach komunikacyjnych. To optymalne rozwiązanie do zadań, w których istnieje stała potrzeba sprawnego i elastycznego skomunikowania oddalonych od siebie stanowisk produkcyjnych.

Elastyczność oraz sprawność zmiany kierunku jazdy bez konieczności zawracania po łuku tworzy potencjał dający autonomicznym robotom mobilnym MOBOT® MW wyjątkową ergonomiczność. Doskonale sprawdzą się w procesach o krótkim czasie cyklu, gdzie zmniejszenie ilości manewrów potrzebnych do zmiany kierunku umożliwia realizację zadania w krótszym czasie.

Naturalna nawigacja laserowa

Do nawigacji autonomicznych robotów mobilnych MOBOT® MW stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS). Jest to tzw. free navigation, czyli naturalna i w pełni inteligentna nawigacja zapewniająca autonomiczną pracę urządzeń.

Naturalna, ponieważ wykorzystuje tylko naturalnie występujące obiekty takie jak ściany, do orientacji w przestrzeni. W pełni inteligentna, gdyż robot przemieszczając się w zmiennym środowisku, sam podejmuje decyzję o wyborze optymalnej trasy dojazdu i omija pojawiające się przeszkody, jeśli ilość miejsca na trasie mu to umożliwia.

Bezpieczeństwo

Autonomiczne roboty mobilne MOBOT®  MW bezpiecznie manewrują wśród ludzi i omijają przeszkody przemieszczając się w obszarze produkcji, magazynu, korytarzach i innych przestrzeniach wewnątrz budynków.

Roboty mobilne MOBOT® wyposażone są w laserowe skanery przestrzeni z funkcją bezpieczeństwa oraz inne czujniki. Podczas jazdy MOBOT® na bieżąco skanuje otoczenie, śledząc wszystkie zdarzenia w czasie rzeczywistym. W skanerze zaprogramowane są strefy ostrzegawcze i bezpieczeństwa, dlatego robot może odpowiednio reagować, zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, bądź omijając przeszkodę w przypadku odpowiedniej ilości miejsca na trasie.

Roboty mobilne MOBOT® są zgodne z szeregiem norm. O szczegółach przeczytaj w artykule. 

Adaptowalność

Samojezdne roboty transportowe MOBOT^®  MW łatwo doposażyć w rozmaite moduły montowane na robocie za pomocą wygodnych otworów montażowych. 

W szybki i prosty sposób można dostosować robota do Twojego ładunku, mocując na nim przenośnik rolkowy, adapter do transportu palet, przenośnik grawitacyjny, kuwety, pojemniki, stelaże, układ podnoszenia ładunku, ramię robotyczne – wszystko, czego wymaga Twoja aplikacja.

Moduły te można łatwo wymieniać, co umożliwia zastosowanie robotów MOBOT® do różnych zadań w Twoje firmie.

Oprogramowanie

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner. Oprogramowanie pracuje pod kontrolą systemu Windows. Za pomocą tego interfejsu można realizować takie operacje, jak:

• obserwacja statusu robota i najważniejszych składowych systemu,
• konfigurację napędów oraz I/O głownego kontrolera,
• ręczną nawigację pojazdem,
• dodawanie do kontrolera punktów charakterystycznych trasy, w których ma być przeprowadzona określona akcja.