Roboty mobilne AMR / AGV

Czym są roboty mobilne AMR / AGV i dlaczego warto wybrać autonomiczne roboty mobilne MOBOT®?

Firma WObit od 11 lat produkuje i wdraża w przemyśle inteligentną intralogistykę w postaci autonomicznych robotów mobilnych AMR i AGV marki MOBOT®.

Roboty mobilne, takie jak MOBOT® produkowane przez firmę WObit zyskują coraz większą popularność jako bardzo łatwo adaptowalne maszyny optymalizujące procesy transportu wewnątrzzakładowego.

Mobilne roboty transportowe MOBOT® to inteligentne pojazdy służące do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.

Technologia wózków jezdniowych bez operatora sięga lat 50. XX, gdy pojawiły się pierwsze AGV (Automated Guided Vehicle), czyli wózki automatyczne. Od tego czasu technologia dynamicznie się rozwinęła, a w ramach AGV wykształciło się kilkanaście typów maszyn, w tym AMR (ang. Autonomous Mobile Robots), czyli autonomiczne roboty mobilne.

Do nawigacji w przestrzeni pojazdów AGV niezbędne jest fizyczne oznaczenie trasy (najczęściej za pomocą linii magnetycznej lub kolorowej), natomiast AMR korzystają z nawigacji naturalnej, która na podstawie czujniki 2D lub 3D mapuje przestrzeń i tworzy wirtualną mapę, po której porusza się robot. W obrębie nawigacji naturalnej wyróżnia się metody SLAM, LIDAR bądź LMS.

Roboty mobilne MOBOT® to w większości maszyny korzystające z naturalnej, autonomicznej nawigacji LMS do orientacji w przestrzeni (Roboty AMR). W związku z tym nie wymagają zewnętrznej infrastruktury do nawigacji i poruszają się bezkolizyjnie po wyznaczonej trasie.

Roboty MOBOT® łatwo jest wdrożyć do istniejących już procesów bez konieczności wprowadzania istotnych i kosztownych zmian w przestrzeni fabryki. System robotów jest też skalowalny, oznacza to, że można go łatwo rozbudowywać o kolejne urządzenia.

Do najczęściej wykonywanych zadań należy automatyczny transport półproduktów na różnych etapach wytwarzania, począwszy od wstępnej obróbki, przez montaż, testowanie aż po odbiór wyrobu gotowego.

Roboty mobilne MOBOT® mogą sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w standardowych ciągach komunikacyjnych. Co więcej, seria MOBOT® MW wyposażona w napęd omnikierunkowy zapewnia szeroką swobodę manewrów pozwalającą na zwinne przemieszczanie się w wyznaczonej przestrzeni oraz sprawne omijanie przeszkód.

Elastyczność oraz sprawność zmiany kierunku jazdy bez konieczności zawracania po łuku tworzy potencjał dający autonomicznym robotom mobilnym MOBOT® MW wyjątkową zwinność. Doskonale sprawdzą się w procesach o krótkim czasie cyklu, gdzie zmniejszenie ilości manewrów potrzebnych do zmiany kierunku umożliwia realizację zadania w krótszym czasie.

MOŻLIWOŚĆ KONFIGURACJI

Roboty MOBOT® mogą być dostosowane do specyficznych zadań i różnego typu ładunków.

Wspomniana elastyczność to też łatwość dostosowania tego samego robota do transportu zupełnie innych wyrobów. Samojezdne roboty MOBOT® charakteryzują się kompaktową i stabilną, modułową konstrukcją, pozwalającą na elastyczne dostosowanie do konkretnych wymagań procesu i specyfiki ładunku. Mogą przewozić palety z towarem, kuwety wypełnione drobnymi detalami, a także gotowe produkty o rozmaitych gabarytach. Ładunki mogą być przewożone nad robotem, przemieszczane za pomocą podajnika rolkowego czy wózka paletowego bądź grawitacyjnego automatycznie dokowanego przez robota.

Dostosowujemy się do indywidualnych potrzeb

W ofercie WObit dostępnych jest kilka standardowych modułów do nadbudowy oraz wózków transportowych do każdego z mobilnych urządzeń transportowych. Jako producent oferujemy również wykonanie wózka / modułu współpracującego dostosowanego do nietypowego ładunku klienta. Wózki / moduły te mogą być zaczepiane automatycznie, załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego. Robot mobilny może zostać również wyposażony w ramię robotyczne.

Łatwą konfigurację do potrzeb użytkownika oferują zwłaszcza roboty MOBOT® TRANSPORTER. Przygotowane do szybkiej, samodzielnej instalacji uniwersalne AMR można szybko i wygodnie konfigurować przez stronę internetową. Programowanie robota zostało uproszczone do formy prostego samouczka, z którym krok po kroku skonfigurujesz parametry swojego robota.

Zastosowanie robotów mobilnych MOBOT® do automatyzacji transportuzwiększa produktywność i pozwala na ograniczenie kosztów. Wynika to z lepszej kontroli przepływ towarów, bezpieczniejszego i ostrożnego transportu, a także zaoszczędzenia czasu pracowników, którzy mogą zająć się  ciekawszymi zadaniami, wymagającymi wyższych kwalifikacji. Roboty mobilne poprawiają również ergonomię pracy ludzi. W rezultacie uzyskujemy efektywniejsze wykorzystanie zasobów i powierzchni.