Robot mobilny
MOBOT^® TRANSPORTER T15

MOBOT® TRANSPORTER T15 to większa i silniejsza wersja bestsellerowego robota U1. Jest łatwy w obsłudze i szybki do wdrożenia.

Jest to robot przeznaczony do pracy zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków! Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.

Jest prosty w obsłudze i szybki do wdrożenia.
Maksymalna masa ciągniona to aż 1500 kg
Daje możliwość zastosowania niemalże dowolnego wózka do ciągnięcia ładunku dzięki wymiennemu zaczepowi.
To doskonałe rozwiązanie do transportu ładunku między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.
Robot ma stopień ochrony IP65 i może pracować również na zewnątrz automatyzując procesy logistyczne w Twojej firmie.
Bezprzewodowe ładowanie indukcyjne w trakcie pracy
Bezkolizyjna praca w otoczeniu ludzi

czas pracy do 4 h na jednym ładowaniu

maksymalna masa ciągniona do 1500 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 5 km/h

wymiary 1029 x 818 x 479 mm

system LMS

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® TRANSPORTER T15
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Robot ciągnie przyczepy; wymienny zaczep z tyłu robota.
Dopuszczalna łączna masa ładunku	1500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	TAK System ładowania indukcyjnego baterii litowo-jonowych
Zasilanie robota	- Podstawowy, niewymienny pakiet akumulatorów Li-Ion złożony z 2 - Opcjonalny pakiet 4 lub 6 akumulatorów
Ładowanie	- Ładowarka automatyczna z cewką stacjonarną: Wymiary ładowarki: 385x309x127 mm (wys. x szer. x głębokość) Wymiary cewki stacjonarnej: 250 x 250 x 15 mm
Średni czas pracy dla pakietu 4 akumulatorów	Czas pracy: ~4 h* * Rzeczywisty czas pracy wózka jezdniowego bez operatora zależy m. in. od ilości baterii, warunków pracy wózka, m.in. od przewożonego obciążenia, prędkości wózka, czy podłoża po którym się porusza, a także ilości zatrzymań spowodowanych przez wtargnięcie w strefy bezpieczeństwa skanera laserowego.
Czas ładowania baterii dla 4 akumulatorów	Czas ładowania od 10 % do 100 %: ~40 min
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	5 km/h
Moc nominalna	3500 W
Kierunki ruchu	Ruch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni, ~3°
Nawigacja
Nawigacja	- Laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja LMS* *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze	- Ethernet M12 (4 pin) - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN* - Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A) - Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa * możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.
Napęd i sterowanie
Napęd	2 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 254 mm
Kontrola i sterowanie	- 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funkcyjny
Czujniki
Czujniki	- 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa opcjonalnie system wizyjny do śledzenia linii
Sygnalizacja	- 2 z głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 1 x kierunkowskaz (taśma LED RGB) w przedniej części robota - opcjonalnie Bluespot
Środowisko
Zakres temperatur pracy	–25 °C ... +50 °C
Zakres wilgotności Deszcz Opady śniegu Mgła	10 mm/h 3 mm/h SWE, wodny ekwiwalent pokrywy śnieżnej ≥ 50 m (MOR, widoczność meteorologiczna)* * szczegółowe informacje określa instrukcja eksploatacji skanera
Stopień ochrony	IP65
Natężenie światła zewnętrznego	Światło halogenowe ≤ 12.000 lx (IEC 61496-3) Światło słoneczne ≤ 40.000 lx (IEC 61496-3)
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	1029 x 818 x 479 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~340 kg

Wersja outdoor

Robot MOBOT® TRANSPORTER T15 to niezawodny pomocnik, któremu nie straszna deszczowa czy mglista pogoda.

Potrzebujesz transportować ładunki pomiędzy halami produkcyjnymi lub magazynowymi?

Żaden problem. MOBOT® TRANSPORTER T15 ma szczelną obudowę o stopniu IP65, jest też wyposażony w czujniki, które pozwalają na jego bezpieczną pracę i niezawodną nawigację również na zewnątrz budynków.

Jeśli otoczenie jest bardzo dynamiczne robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki umieszczone na specjalnym maszcie, które będą analizowały otoczenie i zapewnią bezawaryne, płynne działanie.

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Robot mobilny MOBOT^® TRANSPORTER T15, podobnie jak roboty z przemysłowej serii MOBOT^® AGV, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoki poziom bezpieczeństwa.

Wytrzymała, szczelna konstrukcja wyposażona jest w skaner laserowy z funkcją automatycznej regulacji stref bezpieczeństwa w zależności od prędkości przemieszczania się.

Intuicyjne oświetlenie w postaci taśmy LED RGB i głośnik w czytelny sposób informują otoczenie o zadaniach wykonywanych przez robota.

Ergonomiczny sposób pracy

Działanie i funkcje robota mobilnego MOBOT^® TRANSPORTER T15 zostały zaprojektowane w taki sposób, aby były łatwe w użyciu oraz przyjazne użytkownikom. Wykorzystaliśmy doświadczenia i rozwiązania z przemysłowej linii MOBOT^® AGV oraz najnowocześniejsze technologie, aby dostarczyć Tobie prosty w obsłudze i niezawodny produkt.

Nawigacja LMS, wbudowane czujniki i kamera wizyjna pozwalają robotowi sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w otoczeniu Twojej firmy. Szczelna konstrukcja i czujnik do nawigacji pozwolą Tobie zastosować robota także na zewnątrz budynków.

I/O dużych możliwości

Za pomocą złącza Ethernet z protokołem MODBUS TCP/IP możesz łatwo połączyć się z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak komputer czy sterownik PLC.

Wejścia i wyjścia cyfrowe dają możliwość przyłączenia dodatkowych akcesoriów np. czujnika lub przekaźnika. Opcjonalne złącze z zasilaniem 24 VDC o podwyższonej obciążalności pozwala na podłączenie akcesoriów o większym poborze prądu, np. silników lub lamp.

Innowacyjne technologie i nowoczesny osprzęt

MOBOT^® TRANSPORTER T15 ma zaimplementowaną laserową nawigację LMS, wykorzystującą naturalne obiekty terenowe, co pozwala mu łatwo zidentyfikować swoje otoczenie, a od Ciebie nie wymaga żadnych zmian w Twojej przestrzeni (Twoim obiekcie).

W przypadku bardzo dynamicznie zmieniającego się otoczenia robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki 3D umieszczone na specjalnym maszcie, które pozwolą na jego niezawodną, bezkolizyjną pracę.

Opcjonalnie prócz nawigacji LMS robot może być wyposażony w kamery wizyjne, które zapewnią bardzo wysoką precyzję pozycjonowania.

Robot ciągnie różnorodne ładunki, które mogą być zaczepiane automatycznie lub ręcznie. Zaczep jest wymienny dlatego łatwo dostosować robota do Twojej firmy, a w przypadku zmiany ładunku wystarczy wymiana przyczepy bez konieczności modyfikacji robota.

Opcjonalnie robot może współpracować z systemem do automatycznego otwierania i zamykania bram hal produkcyjnych czy magazynowych oraz sygnalizacją świetlną.

Gdzie MOBOT^® TRANSPORTER T15 może Tobie pomóc?

Wszędzie tam, gdzie potrzebujesz ciągnąć ładunki.

To doskonałe rozwiązanie do automatyzacji transportu w magazynach i centrach logistycznych.
W produkcji przemysłowej do ciągnięcia przyczep z ładunkami o masie do 1500 kg.
W logistyce do ciągnięcia przyczep z towarami w magazynach.
Doskonałe rozwiązanie do przewozu ładunków między halami magazynowymi czy produkcyjnymi.
Wsparcie szpitali - w transporcie pościeli, jedzenia lub automatycznej dezynfekcji.
Na lotniskach - ułatwi transport bagażu pasażerów.
W innej branży - możliwości są bardzo szerokie, to też miejsce na Twoje inne zastosowania.

Robot mobilnyMOBOT® TRANSPORTER T15