Robot mobilny
MOBOT^® MW FlatRunner 5

Samojezdny robot mobilny MOBOT^® MW FlatRunner 5 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Robot ma bardzo kompaktową konstrukcję o wysokości zaledwie 22 cm.

Idealnie sprawdzi się do przewożenia ciężkich ładunków takich jak palety, duże paczki czy niewymiarowe detale.

czas pracy do 5 h na jednym ładowaniu

udźwig do 500 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary 1600 x 710 x 220 mm

system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego (AMR / AGV)

koła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® MW FlatRunner 5
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Mocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 4 śrub M8 lub z wykorzystaniem systemu unoszenia ładunku* *unoszenie ładunku na wysokość 70 mm (umożliwia uniesienie ładunku sięgającego do podłoża ponad skanery nawigacyjne i bezpieczeństwa)
Dopuszczalna łączna masa ładunku*	500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK (44 V DC, max. 20 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota	Akumulator Li-Ion 2 x 32 Ah/ 48 V
Ładowanie	- Ładowarka 20 A/ 48 V podłączana ręcznie - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu	~5 h
Czas pracy w stanie gotowości	~40 h
Czas ładowania baterii	~ 3,5 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	3,5 km/h
Moc nominalna	2400 W
Kierunek ruchu	Możliwość jazdy we wszystkick kierunkach, dzięki kołom Mecanum
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota
Nawigacja
Nawigacja	Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze komunikacyjne	- Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd	4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 203,2 mm
Kontrola i sterowanie	1 x dotykowy panel operatorski 7” 2 x wyłącznik awaryjny 2 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego (strona A + B) 1 x główny wyłącznik zasilania 1 x przycisk START 1 x złącze USB 1 x złącze Ethernet
Czujniki
Czujniki	2 x system wizyjny do śledzenia linii 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja	- 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy - 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 4 x kierunkowskaz
Środowisko
Zakres temperatur pracy	5 - 45 °C
Zakres wilgotności	< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP30
Natężenie światła zewnętrznego	< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	1600 x 710 x 220 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~200 kg

Nie masz czasu na kompromisy – postaw na nieograniczoną mobilność.

Robot MW FlatRunner 5 wyposażony jest w specjalne koła Mecanum, umożliwiające ruch w dowolnym kierunku i wykonywanie obrotów o 360 stopni.

Doskonała zwrotność skraca czas cykli i przestojów procesu produkcyjnego.

Nieograniczona mobilność i elastyczność wdrożenia tego rozwiązania znacząco zwiększa możliwości zastosowania robota mobilnego.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT^® MW mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.

Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B

dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...

rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Bezpieczny transport

MOBOT^® MW FlatRunner 5 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki ich działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając, całkowicie się zatrzymując lub omijajac przeszkodę (jeśli pozwala na to miejsce na trasie), aby uniknąć kolizji.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów. Możesz doposażyć go w moduł z automatycznymi rolkami, adapter do transportu palet, układ podnoszenia ładunku czy zamocować ramię zrobotyzowane na robocie.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

System unoszenia ładunku

Robot może być opcjonalnie wyposażony w system automatycznego pobierania i odstawiania ładunku - o wymiarach palety. System pozwala na unoszenie ładunku na wysokość 70 mm.

Nawigacja

Do nawigacji MW FlatRunner 5 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) oraz linii kolorowej. Typ AMR / AGV.

Nawigacja LMS to tzw. free navigation, wykorzystująca naturalnie występujące obiekty do orientacji w przestrzeni, podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.