Robot mobilny
MOBOT^® eRunner 1

Autonomiczny robot mobilny MOBOT^® eRunner 1 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Najmniejszy robot samojezdny z rodziny MOBOT®, przeznaczony do przewożenia lekkich ładunków.

czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

udźwig do 100 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 3 km/h

wymiary 623 x 492 x 375 mm

system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® eRunner 1
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Mocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 8 śrub M10
Dopuszczalna łączna masa ładunku	100 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK (24 V DC, max. 16 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota	2 x akumulator trakcyjny 36 Ah / 24 V
Ładowanie	Ładowarka 16 A/ 24 V podłączana ręcznie
Czas pracy przy pełnym obciążeniu	~8 h
Czas pracy w stanie gotowości	~40 h
Czas ładowania baterii	~ 2,5 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	3 km/h
Moc nominalna	500 W
Kierunki ruchu	Ruch do przodu, obrót
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
Nawigacja	Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze	- Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Załącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN* * możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.
Napęd i sterowanie
Napęd	2 x silnik BLDC, koła o średnicy 140 mm
Kontrola i sterowanie	- 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funcyjny - 1 x złącze USB
Czujniki
Czujniki	- 1 x system wizyjny do śledzenia linii - 1 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja	- 1 x buzzer - 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 2 x kierunkowskaz
Środowisko
Zakres temperatur pracy	5 - 45 °C
Zakres wilgotności	< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP30
Natężenie światła zewnętrznego	< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	623 x 492 x 375 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~60 kg

Mały, zwinny i uczynny – wybierz nowoczesnego pracownika i zwiększ swoje zyski.

Chcesz zobaczyć robota na żywo? Umów się na prezentację

Bezpieczny transport

MOBOT^® eRunner 1 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiada on za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając, całkowicie się zatrzymując, lub omijając przeszkodę (jeśli pozwala na to miejsce na trasie) aby uniknąć kolizji.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT^® mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B

dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...

rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Nawigacja

Do nawigacji eRunner stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. Jest to robot AMR / AGV. Podczas zamawiania robota można wybrać jaki rodzaj nawigacji ma być zastosowany w robocie.

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.