Robot Tower TR300 przeznaczony jest do aplikacji typu pick&place, pakowania, paletyzacji, montażu elementów oraz sortowania. Ma on 4 stopnie swobody pozwalające na efektywną realizację ruchu.
Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwość zastosowania wymiennika narzędzi, umożliwiającego szybką wymianę chwytaka w trybie ręcznym lub automatycznym.
Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 15 kg, przy maksymalnym zasięgu 500 mm (standardowy zasięg wynosi 300 mm). W przenoszonej masie należy uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.
Odpowiedni montaż przewodów robota pozwala na uzyskanie ruchu w zakresie 360º wokół własnej osi. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.
 |  |  |  |
Konstrukcja robota może być przystosowana do posadowienia jej na układzie jezdnym, opartym o prowadnice liniowe oraz napęd wysokoprecyzyjnej listwy zębatej. Dzięki temu robot zyskuje dodatkową oś ruchu, wzdłuż której może przemieszczać się z ładunkiem, na niemalże dowolnym dystansie.
Robot może zostać dodatkowo wyposażony w różnorodne czujniki lub system wizyjny, przekazujący informację o lokalizacji lub orientacji obiektu, który ma zostać przetransportowany.
Sterowanie robota umieszczone jest w oddzielnej szafie sterującej. Robot jest programowany z wykorzystaniem środowiska WBCprog instalowanego na komputerze klasy PC, z systemem Windows. Do kontrolera robota, za pośrednictwem portu RS485 można podłączyć panel HMI i komunikować się z nim w protokole MODBUS-RTU.
Dane techniczne:
| Model robota | TR300-200-MLxx | |
| Rodzaj robota | Tower | |
| Liczba stopni swobody | 4 | |
| Zakres roboczy | J0 | 360º * |
| J1 | 200 mm** | |
| J2 | 300 mm** | |
| J3 | 360° | |
| Maksymalna prędkość | J0 | 360° /s *** |
| J1 | 1000 mm/s*** | |
| J2 | 1000 mm/s*** | |
| J3 | 360°/s*** | |
| Rozdzielczość pozycjonowania | J0 | 0,1° |
| J1 | 0,01 mm | |
| J2 | 0,01 mm | |
| J3 | 0,1° | |
| Powtarzalność pozycjonowania | J0 | 0,1° |
| J1 | 0,05 mm | |
| J2 | 0,05 mm | |
| J3 | 0,1° | |
| Maksymalne obciążenie | 15 kg | |
| Kontroler robota | Dedykowany układ kontroli ruchu | |
| Sposób programowania | Za pośrednictwem komputera (RS232) | |
| Interfejs komunikacyjny | USB, RS485, uniwersalne We/Wy cyfrowe | |
| Zasilanie powietrzem | 4-5 barów | |
| Zasilanie | AC 380 V 50 Hz | |
| Temperatura pracy | 5-40°C | |
| * | w zależności od sposobu instalacji przewodów i wymagań klienta |
| ** | standardowy zakres ruchu, który może zostać zmodyfikowany zgodnie z wymaganiami klienta |
| *** | zależy od rodzaju przenoszonego obiektu i sposobu chwytu |
J0 - obrót w podstawie
J1 - oś pionowa
J2 - oś pozioma
J3 - obrót chwytaka
