Model SR1000-STZB SCARA –R2 produkcji firmy WObit to czteroosiowy polski robot przemysłowy o maksymalnym udźwigu 5 kg. Manipulator charakteryzuje się duzym zakresem roboczym do 1000 mm. Prosta i kompaktowa konstrukcja gwarantuje jego niezawodność i ułatwia dostosowanie robota do konkretnej aplikacji. Zastosowane silniki krokowe wyposażone w enkodery zapewniają powtarzalność pozycjonowania oraz nadrzędną kontrolę pozycji. Głównym przeznaczeniem tego robota jest montaż oraz powtarzalne przenoszenie detali i ich sortowanie.
SCARA –R2 dzięki prostej budowie oraz intuicyjnemu oprogramowaniu w języku polskim może być łatwo dostosowywana do danej aplikacji, możliwa jest również modyfikacja oprogramowania a także zaprogramowanie robota. Ważnym elementem robota jest bezpłatne oprogramowanie, umożliwiające szybką konfigurację oraz zapamiętanie trajektorii ruchu maszyny.
Dostarczane środowisko posiada intuicyjny interfejs, dzięki któremu nauka obsługi manipulatora jest szybka i prosta. Elastyczność manipulatora gwarantują przyłącze elektryczne oraz powietrze doprowadzone do drugiego ramienia robota, które umożliwiają podłączenie chwytaka pneumatycznego lub elektrycznego. Złącze elektryczne posiada możliwość podpięcia trzech sygnałów wejściowych 24 VDC do kontroli pozycji grippera.
| Powtarzalność pozycjonowania osi „X,Y,Z” | ± 1 mm/± 0,1 mm |
| Powtarzalność pozycjonowania osi „U” | 0,1˚ |
| Prędkość znamionowa | 144°/s |
| Maksymalny zasięg ramion | 1000 mm |
| Maksymalny kąt obrotu pierwszego ramienia | ± 105˚ |
| Maksymalny kąt obrotu drugiego ramienia | ± 140˚ |
| Maksymalny wysięg efektora (osi „Z”) | 310 mm |
| Kąt obrotu efektora (osi „Z”) | 360˚ lub krotność |
| Maksymalna masa obciążenia osi „Z” | 5 kg |
| Wysokość robota | 990 mm |
| Wysokość podstawy robota | 330 mm |
| Masa robota | ok. 60kg |
| Napędy osi X, Y | Silniki krokowe z enkoderami |
| Napęd osi Z, U | Silniki krokowe z enkoderami |
| Temperatura pracy | +10°C do + 50°C |
| Zasilanie chwytaka | Pneumatyczne lub elektryczne (24V) |
| Zasilanie robota | 230V AC (doprowadzane pośrednio z zasilacza) |
| Interfejs komunikacyjny | Optoizolowany RS232, RS485 |
| Wyjścia cyfrowe | 8 x otwarty kolektor PNP 0,5A |
| Wejścia cyfrowe | 12 x optoizolowane 24V |
