SDC106E to seria sterowników przeznaczonych dla silników prądu stałego umożliwiających regulację położenia i prędkości silnika. Sterownik może znaleźć zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagana jest dokładna kontrola ruchu silnika. Mimo niepozornego wyglądu urządzenie umożliwia stworzenie rozbudowanego napędu. Możliwe jest to dzięki wyposażeniu sterownika w łącze szeregowe, poprzez które można sterować jego pracą. Ponadto jednostka sterująca SDC106E wyposażona jest w możliwość zapamiętywania listy rozkazów. Dzięki temu, sterownik po jednokrotnym zaprogramowaniu może autonomicznie realizować wprowadzony program. Stworzone listy rozkazów mogą realizować najróżniejsze zadania - od prostego sterowania silnikiem do skomplikowanych zadań związanych z ruchem według zadanej trajektorii i reagowania na sygnały zewnętrzne pochodzące np. z wyłączników krańcowych. Sterownik może więc wykonywać na maszynie funkcje zbliżone do małego sterownika PLC, ale ukierunkowane na pozycjonowanie silnika w jednej osi np. wykonując powtarzalne jazdy na określoną pozycję Dzięki współpracy z programem SDC106E-PC konfiguracja sterownika i tworzenie list rozkazów jest proste i intuicyjne. Program daje także możliwość skonfigurowania wszystkich parametrów regulacyjnych sterownika. Właściwości: - 4 tryby pracy: regulacja położenia, regulacja prędkości, regulacja prędkości zadawanej z potencjometru, regulacja prędkości do wartości wybranej trzema wejściami cyfrowymi, możliwość mieszania trybów z programu sterującego - możliwość zaprogramowania 3 prędkości wirowania silnika bez konieczności programowania z komputera - obciążalność prądowa do 6 A - napięcie zasilania 10 – 24 VDC - napięcie znamionowe silnika 6 – 24 VDC - zabezpieczenie przeciwzwarciowe i przeciwprzeciążeniowe przy 30 A - zabezpieczenie termiczne - optoizolowane wejścia enkodera oraz wejścia START i DIR do ręcznego zatrzymywania / zmiany kierunku wirowania silnika - wejście analogowe 0 – 5 V do zadawania prędkości z potencjometru - 4 wejścia cyfrowe do obsługi zewnętrznych elementów (np. wyłączniki krańcowe) - wskaźniki LED stanu zasilania, błędu, gotowości, uruchomienia silnika i kierunku jego wirowania - możliwość programowania listy instrukcji do wykonania (typu jedź na pozycję pierwszą, zeruj pozycję, czekaj na sygnał, jedź na pozycję drugą, powtórz cykl) - możliwość zmian parametrów regulatora sterownika - współpraca z programem SDC106E-PC - możliwość sterowania w czasie rzeczywistym z komputera PC lub innego urządzenia wyposażonego w interfejs RS232 - obudowa przystosowana do montażu na szynie DIN