Kompaktowy robot mobilny MOBOT® eduRunner MW wyposażony w koła Mecanum, przeznaczony jest do do zajęć z zakresu robotyki mobilnej.
MOBOT® eduRunner MW daje nowe, szerokie możliwości rozwoju dla szkół technicznych i uczelni wyższych zajmujących się automatyką i robotyką.
Najważniejsze cechy:
- napęd na 4 koła Mecanum
- niewielkie wymiary umożliwiające swobodne przemieszczanie się w przestrzeniach biurowych lub laboratoriach
- nawigacja za pomocą laserowego systemu mapowania terenu LMS
- możliwość łatwego montażu dodatkowych akcesoriów
- oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner o szerokich możliwościach
%20(2).jpg)
Szerokie możliwości rozwoju
MOBOT® eduRunner MW to kompaktowa i niezwykle funkcjonalna konstrukcja wyposażona w cztery napędy kół omnikierunkowych, przy których znajdują się kierunkowskazy, dotykowy panel HMI, wyłącznik bezpieczeństwa, przyciski funkcyjne oraz skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa. Do nawigacji stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) pozwalający na autonomiczną pracę.
Niewielkie wymiary i waga pozwalają na zastosowanie robota w rozmaitych przestrzeniach. Na obudowie robota umieszczone są płyty montażowe, do których użytkownik może w łatwy sposób przymocować dodatkowe komponenty np. czujniki. W standardowej wersji MOBOT® eduRunner MW jest wyposażony w jeden skaner 2D, opcjonalnie może być wyposażony w dwa skanery 2D. Dodatkowo istnieje możliwość montażu kamery do śledzenia linii i rozpoznawania kodów QR umieszczonych na posadzce, a także w opcjonalny czytnik RFID. Napęd na koła Mecanum umożliwia wielokierunkowy ruch oraz precyzyjną kontrolę i pozycjonowanie robota.
.jpg)
Intuicyjne oprogramowanie
Do programowania maszyny służy oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner, to samo, które jest stosowane w robotach MOBOT® AGV pracujących w przemyśle. RoutePlanner służy do konfiguracji robota, mapowania otoczenia, a korzystając z nawigacji laserowej LMS zaprogramowania misji, które robot ma samodzielnie wykonywać.
Użytkownik, korzystając z oprogramowania, może tworzyć programy z trasą robota oraz zadaniami do wykonania (np. dojazdu z zadanego miejsca i pomiar przy użyciu czujnika znajdującego się na płycie montażowej), a także ręcznie sterować robotem przy użyciu klawiatury komputera oraz dodawać punkty charakterystyczne trasy, w których ma być przeprowadzona pewna akcja.
Z robotem mobilnym MOBOT® eduRunner MW zdobytą wiedzę można szybko testować i weryfikować w praktyce.