Robot mobilny
MOBOT^® TRANSPORTER T5

MOBOT^® TRANSPORTER T5 to uniwersalny, mobilny robot transportujący.

Jest prosty w obsłudze i jest przygotowany do szybkiej, samodzielnej instalacji.
Został stworzony, aby pomóc Tobie i Twojej firmie w codziennej pracy.
Daje możliwość zastosowania niemalże dowolnego wyposażenia dodatkowego. Możesz rozbudować robota o szerokie spektrum funkcjonalności.
Robot ma bardzo przystępną cenę. Dodatkowo dzięki samodzielnej instalacji oszczędzasz, unikając drogiej integracji.
ROI przy jednozmianowej pracy i zastąpieniu 1 osoby wynosi tylko 1 rok. Od razu wiesz ile wyniesie inwestycja, bez ukrytych niespodzianek i kosztów.
Możesz szybko i wygodnie konfigurować produkt przez stronę internetową.

czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

uciąg do 500 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 5,65 km/h

wymiary 685 x 674/732 x 418 mm

system LMS

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® TRANSPORTER T5
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Robot ciągnie przyczepy; wymienny zaczep z tyłu robota.
Dopuszczalna łączna masa ładunku	500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK (51.8 V DC max. 20 A)* *- zależy od wybranego pakietu akumulatorów
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	Ruchome styki montowane na spodzie robota, pozwalają na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy (opcjonalnie)
Zasilanie robota	- Podstawowy pakiet akumulatorów Li-Ion 32 Ah/ 51.8 V (1657 Wh) - Opcjonalny pakiet akumulatorów Li-Ion 64 Ah/ 51.8 V (3314 Wh)
Ładowanie	- Standardowa ładowarka 15 A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Standardowa ładowarka automatycznego 15 A ze stykami
Średni czas pracy	~ 8 h (akumulator 32 Ah)/ ~ 16 h (akumulator 64 Ah)* * czas zależy od średniej prędkości i powierzchni po której się porusza robot, transportowanego obciążenia oraz ewentualnego poboru prądu ze złącz: I/O i mocy
Czas ładowania baterii	- Akumulator 32 Ah: ~2 h (ładowarka 15 A) - Akumulator 64 Ah: ~4 h (ładowarka 15 A)
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	5,65 km/h
Moc nominalna	1500 W
Kierunki ruchu	Ruch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Robot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni, ~3°
Nawigacja
Nawigacja	- Laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja LMS* *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze	- Ethernet M12 (4 pin) - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN* - Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A) - Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa * możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.
Napęd i sterowanie
Napęd	2 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 250 mm
Kontrola i sterowanie	- 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funkcyjny
Czujniki
Czujniki	-Skaner laserowy 2D do nawigacji z funkcją bezpieczeństwa - Kamera do rozpoznawania znaczników i precyzyjnego pozycjonowania
Sygnalizacja	1 x buzzer - 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 2 x kierunkowskaz - 1 x sygnalizator świetlny - opcjonalnie Bluespot
Środowisko
Zakres temperatur pracy	5 ÷ 45 °C
Zakres wilgotności	< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP65
Natężenie światła zewnętrznego	Światło halogenowe ≤ 12.000 lx (IEC 61496-3) Światło słoneczne ≤ 40.000 lx (IEC 61496-3)
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	685 x 674/732 (w zależności od kół napędowych) x 418 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~200 kg

Mobilny robot transportowy do każdej firmy

Dzięki robotowi mobilnemu MOBOT^® TRANSPORTER T5 zyskasz wiele godzin cennego czasu - swojego lub Twoich pracowników. Zamiast przewozić ładunki, możesz skupić się na innych ważnych zajęciach. W tym czasie robot dowiezie to, co chcesz, tam, dokąd chcesz, wtedy, kiedy chcesz. Cicho, bezproblemowo i bezpiecznie.

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Robot mobilny MOBOT^® TRANSPORTER T5, podobnie jak roboty z przemysłowej serii MOBOT^® AGV, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoki poziom bezpieczeństwa.

Wytrzymała, szczelna konstrukcja wyposażona jest w skaner laserowy z funkcją automatycznej regulacji stref bezpieczeństwa w zależności od prędkości przemieszczania się.

Intuicyjne oświetlenie w postaci kierunkowskazów i światła cofania, głośnik oraz buzzer w czytelny sposób informują otoczenie o zadaniach wykonywanych przez robota.

Ergonomiczny sposób pracy

Działanie i funkcje robota mobilnego MOBOT^® TRANSPORTER T5 zostały zaprojektowane w taki sposób, aby były łatwe w użyciu oraz przyjazne użytkownikom. Wykorzystaliśmy doświadczenia i rozwiązania z przemysłowej linii MOBOT^® AGV oraz najnowocześniejsze technologie, aby dostarczyć Tobie prosty w obsłudze i niezawodny produkt.

Nawigacja LMS, wbudowane czujniki i kamera wizyjna pozwalają robotowi sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w otoczeniu Twojej firmy. Szczelna konstrukcja i opcja wyboru kół pozwolą Tobie zastosować robota także na zewnątrz budynków.

I/O dużych możliwości

Za pomocą złącza Ethernet z protokołem MODBUS TCP/IP możesz łatwo połączyć się z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak komputer czy sterownik PLC.

Wejścia i wyjścia cyfrowe dają możliwość przyłączenia dodatkowych akcesoriów np. czujnika lub przekaźnika. Możesz łatwo przystosować robota do pełnienia funkcji inspekcyjnej - stosując kamerę termowizyjną lub inny czujnik. Opcjonalne złącze z zasilaniem 24 VDC o podwyższonej obciążalności pozwala na podłączenie akcesoriów o większym poborze prądu, np. silników lub lamp.

Innowacyjne technologie i nowoczesny osprzęt

MOBOT^® TRANSPORTER T5 ma zaimplementowaną laserową nawigację LMS, wykorzystującą naturalne obiekty terenowe, co pozwala mu łatwo zidentyfikować swoje otoczenie, a od Ciebie nie wymaga żadnych zmian w Twojej przestrzeni (Twoim obiekcie).

Robota można zaprogramować przy pomocy prostego interfejsu graficznego, który nie wymaga wcześniejszego doświadczenia w programowaniu. Możesz też manualnie sterować swoim robotem, korzystając z laptopa, tabletu z Androidem czy nawet smartfona z system Android.

Gdzie MOBOT^® TRANSPORTER T5 może Tobie pomóc?

Wszędzie tam, gdzie potrzebujesz ciągnąć ładunki.

To doskonałe rozwiązanie dla hoteli, które pozwoli na automatyczne dostarczanie pościeli, posiłków.
W produkcji przemysłowej do ciągnięcia przyczep z ładunkami o masie do 500 kg.
W logistyce do ciągnięcia przyczep z towarami w magazynach.
Wsparcie szpitali - w transporcie pościeli, jedzenia lub automatycznej dezynfekcji.
Na lotniskach - ułatwi transport bagażu pasażerów.
W innej branży - możliwości są bardzo szerokie, to też miejsce na Twoje inne zastosowania.

Robot mobilnyMOBOT® TRANSPORTER T5