Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
Robot mobilny MOBOT® MW CubeRunner 2 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.
Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.
Kompaktowy robot samojezdny z rodziny MOBOT® MW, przeznaczony do przewożenia różnorodnych ładunków o masie do 200 kg.
czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
udźwig do 200 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 3,5 km/h
wymiary 800 x 550 x 453 mm
system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego (AMR / AGV)
koła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku| Model robota | MOBOT® MW CubeRunner 2 |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | Mocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 4 śrub M8 lub z użyciem systemu unoszenia ładunku* *unoszenie ładunku na wysokość 70 mm (umożliwia uniesienie ładunku sięgającego do podłoża ponad skanery nawigacyjne i bezpieczeństwa) |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku* | 200 kg |
| Zasilanie | |
| Złącze ręcznego ładowania akumulatorów | TAK (44 V DC, max. 20 A) |
| Złącze automatycznego ładowania akumulatorów | Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy |
| Zasilanie robota | Akumulator Li-Ion 30 Ah/ 44 V |
| Ładowanie | - Standardowa ładowarka 5A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Opcjonalna szybka ładowarka 20A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego |
| Czas pracy przy pełnym obciążeniu | ~8 h |
| Czas pracy w stanie gotowości | ~40 h |
| Czas ładowania baterii | ~4 h (ładowarka 5Ah), ~1 h (ładowarka 20 Ah) |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 3,5 km/h |
| Moc nominalna | 1000 W |
| Kierunki ruchu | Możliwość jazdy we wszystkich kierunkach, dzięki kołom Mecanum |
| Promień skrętu | Możliwość obracania się w miejscu |
| Maksymalny poziom nachylenia powierzchni | Ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* |
| Komunikacja | |
| Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
| Złącze | - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN |
| Napęd i sterowanie | |
| Napęd | 4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 156,5 mm |
| Kontrola i sterowanie | - 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funcyjny - 1 x złącze USB - 1 x złącze Ethernet |
| Czujniki | |
| Czujniki |
|
| Sygnalizacja | - 1 x buzzer - 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 4 x oświetlenie sygnalizacyjne |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 5 - 45 °C |
| Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP30 |
| Natężenie światła zewnętrznego | < 1500 lx |
| Wymiary i masa | |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 800 x 550 x 453 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | ~150 kg |
MOBOT® AGV CubeRunner MW jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.
Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.
Roboty MOBOT® MW mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.
Do nawigacji MW CubeRunner stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. Typ AMR / AGV.
W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.
Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.
Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.
Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom.
Do ich ładowania służy stacja ładująca.
Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas
