Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
Samojezdny robot mobilny MOBOT® MW FlatRunner 18 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.
Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.
Idealnie sprawdzi się do przewożenia ciężkich ładunków takich jak palety, duże paczki czy niewymiarowe detale.
czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu
udźwig do 1800 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 3 km/h
wymiary 1973 x 1254 x 420 mm
system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego (AMR / AGV)
koła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunkuWybierz produkt, który zdobył uznanie w branży
| Model robota | MOBOT® MW FlatRunner 18 |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | Mocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 4 śrub M8 lub z wykorzystaniem systemu unoszenia ładunku* *unoszenie ładunku na wysokość 70 mm (umożliwia uniesienie ładunku sięgającego do podłoża ponad skanery nawigacyjne i bezpieczeństwa) |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku* | 1800 kg |
| Zasilanie | |
| Złącze ręcznego ładowania akumulatorów | TAK (24 V DC, max. 50 A) |
| Złącze automatycznego ładowania akumulatorów | Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy |
| Zasilanie robota | 2 x akumulator trakcyjny 158 Ah/ 12 V lub 4 x akumulator trakcyjny 158 Ah/ 12 V Akumulatory zamocowane w kasetach pozwalających na ich szybką wymianę w robocie |
| Ładowanie | - Ładowarka 50 A/ 24 V podłączana ręcznie - Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 50A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego |
| Czas pracy przy pełnym obciążeniu | ~8 h |
| Czas pracy w stanie gotowości | ~40 h |
| Czas ładowania baterii | 3,5 h / 7 h |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 3,0 km/h |
| Moc nominalna | 4500 W |
| Kierunek ruchu | Możliwość jazdy we wszystkich kierunkach, dzięki kołom Mecanum |
| Promień skrętu | Możliwość obracania się w miejscu |
| Maksymalny poziom nachylenia powierzchni | Ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* |
| Komunikacja | |
| Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
| Złącze komunikacyjne | - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A) |
| Napęd i sterowanie | |
| Napęd | 4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 310 mm |
| Kontrola i sterowanie | - 1 x dotykowy panel operatorski 7” |
| Czujniki | |
| Czujniki |
|
| Sygnalizacja | - 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 5 - 45 °C |
| Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP30 |
| Natężenie światła zewnętrznego | < 1500 lx |
| Wymiary i masa | |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 1973 x 1254 x 420 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | ~750 kg |
Wybierz silnego partnera i usprawnij swoje procesy intralogistyczne.
Umów się na spotkanie w swojej firmieRobot FlatRunner MW wyposażony jest w specjalne koła Mecanum, umożliwiające ruch w dowolnym kierunku i wykonywanie obrotów o 360 stopni.
Doskonała zwrotność skraca czas cykli i przestojów procesu produkcyjnego.
Nieograniczona mobilność i elastyczność wdrożenia tego rozwiązania znacząco zwiększa możliwości zastosowania robota AMR.
Roboty MOBOT® mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.
MOBOT® MW FlatRunner 18 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiada on za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.
Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji. Robot może być również wyposażony w system omijania przeszkód. Wtedy, w przypadku pojawienia się przeszkody i wystarczającej ilości miejsca na trasie robot ominie przeszkodę.
Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów. Możesz doposażyć go w moduł z automatycznymi rolkami, adapter do transportu palet, układ podnoszenia ładunku czy zamocować ramię zrobotyzowane na robocie.
Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe.
Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.
Do nawigacji MW FlatRunner 18 stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) oraz systemu śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. Typ AMR / AGV.
Nawigacja LMS to tzw. free navigation, wykorzystująca naturalnie występujące obiekty do orientacji w przestrzeni, podobnie do człowieka.
Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.
Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym.
Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas
