SID116 jest zaawansowanym sterownikiem silników prądu stałego, umożliwiającym kontrolę prądu, prędkości, pozycji i trajektorii z symetrycznym trapezoidalnym profilem prędkości. Sterownik umożliwia kontrolę silnika prądem ciągłym do 16 A i napięciem do 30 V oraz pracę w 4 kwadrantach (silnik może pracować jako napęd lub prądnica w zależności od aktualnego obciążenia i kierunku obrotów).
Sterownik pozwala na podłączenie enkodera inkrementalnego do kontroli pozycji. Do precyzyjnego bazowania można wykorzystać kanał C enkodera w połączeniu z ogranicznikiem mechanicznym lub czujnikiem krańcowym.
SID116 wyposażony jest w funkcję hamowania dynamicznego (w oparciu o rezystor wewnętrzny, z możliwością podłączenia zewnętrznej rezystancji) oraz funkcję hamowania odzyskowego z konfigurowanym ograniczeniem napięcia. Możliwe jest także podłączenie napędu wyposażonego w hamulec zewnętrzny o prądzie sterującym nie przekraczającym 2 A.
Dedykowane oprogramowanie pozwala w prosty sposób konfigurować tryb pracy sterownika oraz parametry napędu za pośrednictwem interfejsu USB.
SID116 umożliwia przypisanie nastaw (np. zadanej pozycji, prędkości) bezpośrednio do wejść cyfrowych w trybie równoległym/binarnym, obsługę za pośrednictwem interfejsu Modbus (RS485), sterowanie za pośrednictwem wejścia analogowego 0..10 V, interfejsu krok/kierunek, pracę nadążną oraz impulsową regulację pozycji.
Właściwości:
- maksymalny prąd ciągły silnika do 16 A,
- 11 wejść cyfrowych (8 optoizolowanych), w tym 2 szybkie do podłączenia interfejsu krok kierunek, enkodera nadążnego, sygnałów sterujących,
- 2 optoizolowane wyjścia tranzystorowe do 2 A, 3 diody LED,
- 1 wejście analogowe 0..10 V do zadawania wartości,
- komunikacja w sieci MODBUS-RTU (RS485) ,
- obsługa sygnałów: zezwolenia, stopu, kierunku, hamulca, czujników krańcowych, sygnalizacji/kasowania błędów,
- hamowanie dynamiczne (rezystor) / hamowanie odzyskowe,
- złącze USB do konfiguracji,
- zabezpieczenie termiczne i przeciążeniowe.
