Roboty mobilne AMR / AGV

Czym są roboty mobilne AMR / AGV i dlaczego warto wybrać autonomiczne roboty mobilne MOBOT®?

Firma WObit od 11 lat produkuje i wdraża w przemyśle inteligentną intralogistykę w postaci autonomicznych robotów mobilnych AMR i AGV marki MOBOT®.

Roboty mobilne MOBOT® produkowane przez firmę WObit to coraz powszechniej stosowane, łatwo adaptowalne maszyny optymalizujące procesy transportu wewnątrzzakładowego.

Mobilne roboty transportowe MOBOT® to inteligentne pojazdy służące do automatyzacji transportu wewnętrznego i logistyki.

Jaka jest różnica między wózkami AGV a AMR?

Technologia wózków jezdniowych bez operatora sięga lat 50. XX, gdy pojawiły się pierwsze AGV (Automated Guided Vehicle), czyli wózki automatyczne. Od tego czasu technologia dynamicznie się rozwinęła, a w ramach AGV wykształciło się kilkanaście typów maszyn, w tym AMR (ang. Autonomous Mobile Robots), czyli autonomiczne roboty mobilne.

Do nawigacji w przestrzeni pojazdów AGV niezbędne jest fizyczne oznaczenie trasy (najczęściej za pomocą linii magnetycznej lub kolorowej), natomiast AMR korzystają z nawigacji naturalnej, która na podstawie czujniki 2D lub 3D mapuje przestrzeń i tworzy wirtualną mapę, po której porusza się robot. W obrębie nawigacji naturalnej wyróżnia się metody SLAM, LIDAR bądź LMS.

Roboty mobilne MOBOT® to w większości maszyny korzystające z naturalnej, autonomicznej nawigacji LMS do orientacji w przestrzeni (Roboty AMR). W związku z tym nie wymagają zewnętrznej infrastruktury do nawigacji i poruszają się bezkolizyjnie po wyznaczonej trasie.

Szybkie wdrożenie

Roboty MOBOT® łatwo jest wdrożyć do istniejących już procesów bez konieczności wprowadzania istotnych i kosztownych zmian w przestrzeni fabryki. Nie ma potrzeby ingerencji w posadzkę wzdłuż trasy pracy wózków bez operatora. System robotów jest też skalowalny, oznacza to, że można go łatwo rozbudowywać o kolejne urządzenia.

System robotów MOBOT®  daje możliwość integracji z zewnętrznymi systemami np. systemami przenośników, bramami itp.

Do najczęściej wykonywanych zadań należy automatyczny transport półproduktów na różnych etapach wytwarzania, począwszy od wstępnej obróbki, przez montaż, testowanie aż po odbiór wyrobu gotowego.

Roboty mobilne MOBOT® mogą sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w standardowych ciągach komunikacyjnych. Co więcej, seria MOBOT® MW wyposażona w napęd omnikierunkowy zapewnia szeroką swobodę manewrów pozwalającą na zwinne przemieszczanie się w wyznaczonej przestrzeni oraz sprawne omijanie przeszkód.

Elastyczność oraz sprawność zmiany kierunku jazdy bez konieczności zawracania po łuku tworzy potencjał dający autonomicznym robotom mobilnym MOBOT® MW wyjątkową zwinność. Doskonale sprawdzą się w procesach o krótkim czasie cyklu, gdzie zmniejszenie ilości manewrów potrzebnych do zmiany kierunku umożliwia realizację zadania w krótszym czasie.

MOŻLIWOŚĆ KONFIGURACJI

Roboty MOBOT® mogą być dostosowane do specyficznych zadań i różnego typu ładunków.

Wspomniana elastyczność to też łatwość dostosowania tego samego robota do transportu zupełnie innych wyrobów. Samojezdne roboty MOBOT® charakteryzują się kompaktową i stabilną, modułową konstrukcją, pozwalającą na elastyczne dostosowanie do konkretnych wymagań procesu i specyfiki ładunku. Mogą przewozić palety z towarem, kuwety wypełnione drobnymi detalami, a także gotowe produkty o rozmaitych gabarytach. Ładunki mogą być przewożone nad robotem, przemieszczane za pomocą podajnika rolkowego czy wózka paletowego bądź grawitacyjnego automatycznie dokowanego przez robota.

Dostosowujemy się do indywidualnych potrzeb

W ofercie WObit dostępnych jest kilka standardowych modułów do nadbudowy oraz wózków transportowych do każdego z mobilnych urządzeń transportowych. Jako producent oferujemy również wykonanie wózka / modułu współpracującego dostosowanego do nietypowego ładunku klienta. Wózki / moduły te mogą być zaczepiane automatycznie, załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego. Robot mobilny może zostać również wyposażony w ramię robotyczne.

Łatwą konfigurację do potrzeb użytkownika oferują zwłaszcza roboty MOBOT® TRANSPORTER. Przygotowane do szybkiej, samodzielnej instalacji uniwersalne AMR można szybko i wygodnie konfigurować przez stronę internetową. Programowanie robota zostało uproszczone do formy prostego samouczka, z którym krok po kroku skonfigurujesz parametry swojego robota.

Najważniejsze korzyści zastosowania robotów AMR / AGV

Zastosowanie robotów mobilnych MOBOT® do automatyzacji transportu zwiększa produktywność i pozwala na ograniczenie kosztów. Wynika to z lepszej kontroli przepływ towarów, bezpieczniejszego i ostrożnego transportu, a także zaoszczędzenia czasu pracowników, którzy mogą zająć się zadaniami wymagającymi wyższych kwalifikacji, a także prac mniej obciążających fizycznie.

Roboty mobilne poprawiają również ergonomię pracy ludzi. W rezultacie uzyskujemy efektywniejsze wykorzystanie zasobów i powierzchni.

MOBOT®y dają  możliwość utrzymania pełnej zdolności operacyjnej w systemie pracy 24/7, zapewniają też dużą stabilność oraz powtarzalność realizowanych zadań.