Chwytaki z serii R800 zostały opracowane według zaleceń BG / BGIA. Zgodnie z nimi, narzędzia mocujące nie powinny mieć ostrych krawędzi i w przypadku chwytaka, muszą chronić przed urazami współpracujących z nim ludzi przez cały czas. Chwytaki z serii R800 zostały przygotowane specjalnie do współpracy człowieka z robotem i zapewniają ochronę przed zmiażdżeniem przez mechaniczne ograniczenie siły chwytania szczęk. Chwytaki są pozbawione ostrych krawędzi i mają zaokrąglony kształt, który wyklucza przypadkowe urazy człowieka.
Mają też specjalne zabezpieczenia, dzięki którym zapobiegają możliwym urazom. Są wyposażone w funkcję, która zapewnia odseparowanie palców chwytaka podczas przekraczania określonej siły. Dzięki temu zapewnia niezawodną ochronę ludzi w obszarze roboczym robota. Chwytaki mogą być wielokrotnie wykorzystywane, gdyż po wyzwoleniu funkcji bezpieczeństwa mogą one powróć do stanu bazowego i zostać ponownie użyte natychmiast po zwolnieniu zatrzasków do palców chwytaka.
Seria chwytaków R800 spełnia nie tylko wszystkie aktualne standardy i wytyczne dla współpracy człowiek-maszyna, ale zapewnia jeszcze dodatkowe korzyści, które użytkownicy znają już z innych produktów firmy Zimmer - na przykład wysoką niezawodność, oraz bardzo niskie zużycie energii przy niskim obciążeniu.