Robot mobilny
MOBOT^® MW eRunner 2

Robot mobilny MOBOT^® MW eRunner 2 służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Najmniejszy robot samojezdny z rodziny MOBOT® MW, przeznaczony do przewożenia lekkich ładunków.

czas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

udźwig do 200 kg

komunikacja Wi-Fi

prędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary 825 x 546 x 401 mm

system LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego (AMR / AGV)

koła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku

Do pobrania

Parametry techniczne

Model robota	MOBOT^® MW eRunner 2
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunku	Mocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 4 śrub M8
Dopuszczalna łączna masa ładunku*	200 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorów	TAK (48 V DC, max. 20 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów	Stykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota	Akumulator Li-Ion 1 x 32 Ah/ 48 V, opcjonalnie 2 x 32 Ah / 48 V
Ładowanie	- Opcjonalna szybka ładowarka 20 A podłączana ręcznie za pomocą złącza - Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu	~8 h
Czas pracy w stanie gotowości	~40 h
Czas ładowania baterii	1 bateria ~1,5 h, 2 baterie ~3,5 h (ładowarka 20 Ah)
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna	3,5 km/h
Moc nominalna	1000 W
Kierunki ruchu	Możliwość jazdy we wszystkich kierunkach, dzięki kołom Mecanum
Promień skrętu	Możliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchni	Ograniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota
Nawigacja
Nawigacja	Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS* Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego *LMS - system nawigacji laserowej
Komunikacja
Komunikacja	Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze	- Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP - Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN - Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A) - Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa
Napęd i sterowanie
Napęd	4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 156,5 mm
Kontrola i sterowanie	- 1 x dotykowy panel operatorski 7” - 1 x wyłącznik awaryjny - 1 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego - 1 x włącznik zasilania - 1 x przycisk funcyjny - 1 x złącze USB - 1 x złącze Ethernet
Czujniki
Czujniki	2 x system wizyjny do śledzenia linii 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja	- 1 x buzzer - 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne) - 4 x oświetlenie sygnalizacyjne
Środowisko
Zakres temperatur pracy	5 - 45 °C
Zakres wilgotności	< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP30
Natężenie światła zewnętrznego	< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)	825 x 546 x 401 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)	~120 kg

Zwrotny i kompaktowy – do różnych zadań gotowy.

Zainteresowany? Zamów prezentację w Twojej firmie

Bezpieczny transport

MOBOT^® MW eRunner 2 jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT^® MW mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B

dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...

rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Nawigacja

Do nawigacji MW eRunner stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego. Typ (AMR / AGV).

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.