Jednoczipowy sterownik TMC211 jest drajwerem bipolarnych silników krokowych i kontrolerem ruchu ze zintegrowanym urządzeniem sekwencyjnym oraz interfejsem LIN. Standard LIN jest rodzajem szeregowej magistrali chętnie stosowanej w branży motoryzacyjnej. TMC211 jest zaprojektowany z myślą o zdecentralizowanych funkcjach mechatronicznych. Programowalna pamięć OTP (zapis danych - zobacz TMC222) służy do przechowywania parametrów napędu i konfiguracji ustawień.
Układ TMC211 umożliwia czterobitową kontrolę mikrokroku oraz jest zdolny do sterowania krokowego i mikrokrokowego przy szczytowym prądzie fazowym 800mA bez konieczności stosowania dodatkowych urządzeń chłodzących. W celu zapewnienia odpowiedniego zasilania posiada wbudowany układ pompujący prąd do tranzystora mocy. Po inicjalizacji autonomicznie, przez cały czas działania, czuwa nad zadaniami krytycznymi bazując na informacji o położeniu i prędkości obiektu. Wraz z niedrogim mikrokontrolerem stanowi kompletny układ kontroli ruchu. Układ TMC211 posiada standardową obudowę SO20 i jest zgodny z normami RoHS.
Parametry elektryczne:
- Prąd fazy do 800 mA,
- Napięcie zasilające 8 do 29V. Interfejs:
- LIN,
- Programowalne pole adresu urządzenia.
Charakterystyka:
- Wbudowany generator zbocza dla autonomicznego pozycjonowania,
- Programowalna prędkość i przyspieszenie,
- Różnicowanie na bieżąco pozycji obiektu,
- Podział mikrokroku do 16 razy,
- Pełne zabezpieczenie i diagnostyka (w tym temperaturowe i napięciowe),
- Automatyczny wybór szybkiego i wolnego wygaszania,
- Opcja stand-by dla zmniejszenia poboru prądu.
Obowiązują minima zamówieniowe, o szczegóły prosimy pytać doradcę.