Moduł liniowy MLA zbudowany jest na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz paska zębatego. Taka konstrukcja pozwala uzyskać duże prędkości liniowe z dokładnością pozycjonowania dochodzącą do 0,1 mm. Dzięki ruchowi obrotowemu wytwarzanemu przez silnik, koło zębate wprawia w ruch wózek jezdny za pośrednictwem paska zębatego.
Moduł liniowy napędzany silnikiem krokowym
Odpowiednie sterowanie silnikiem pozwala na precyzyjne pozycjonowanie wózka jezdnego. Precyzja pozycjonowania jest w znacznym stopniu zależna od użytego napędu oraz dokładności opcjonalnie zastosowanej przekładni. Do napędzania modułów liniowych WObit proponuje zastosowanie wybranych silników krokowych z serii 57BYGH, co pozwala na osiągnięcie optymalnych parametrów pracy,
Hybrydowe silniki krokowe serii 57BYGH to średniej wielkości silniki krokowe o podwyższonym momencie dzięki zwiększonej średnicy rotora w stosunku do standardowych silników o podobnych rozmiarach.
| Wersja | Sterowanie (interfejs) | Długość modułu [mm] | Symbol | Model silnika | Maks.siła przesuwu [N] | Moment trzymający [Nm] |
|---|---|---|---|---|---|---|
MLA-KX Moduł liniowy | Silnik krokowy (fazy A, /A, B, /B). Wymaga podłączenia zewnętrznego sterownika. | Le + 208 | K1 | 57BYGH804 | 45 | 1,2 |
| K21 | 57BYGH314 | 94 | 2,5 | |||
| K31 | 57BYGH315 | 82 | 2,2 |
Le- efektywny zakres ruchu wózka modułu
Silniki zakończone są wyprowadzeniami w postaci przewodów o długości 15…25 cm.
Istnieje możliwość dostosowania innego typu silnika krokowego do połączenia z modułem.
Przykładowy symbol zamówieniowy: MLA0375-5HK1
| ML | A | 0373 | - | 5 | H | K1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moduł liniowy | Profil | Efektywny zakres ruchu* | Podziałka kół zębatych | Typ prowadnicy | Typ silnika | |
| Dostępne opcje | A:70x40mm | 373mm | 5:T5 | H: wysoka | K: K0-K3 |
* Zakres ruchu od 133 do 2533 mm
