Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Industrial mobile robot
MOBOT® AGV eRunner

The MOBOT® AGV eRunner mobile robot is used to automate internal transportation.

Its task is to autonomous transport of goods between designated points.

The smallest self-driving robot from the MOBOT® AGV family, designed to carry light loads.

Industrial mobile robot MOBOT® AGV eRunner
working time 8 hworking time up to 8 hours on one charge

weight 100 kgload capacity up to 100 kg

wi-fiWi-Fi communication

speed speed maximum 3 km/h

compact dimensionsdimensions: 623 x 492 x 375 mm

system lmsLMS system + line navigation with the help of a vision system

Technical parameters

Model robotaMOBOT® AGV eRunner (001)
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuMocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 8 śrub M10
Dopuszczalna łączna masa ładunku100 kg
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (24 V DC, max. 16 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota2 x akumulator trakcyjny 36 Ah / 24 V
ŁadowanieŁadowarka 16 A/ 24 V podłączana ręcznie
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 2,5 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3 km/h
Moc nominalna500 W
Kierunki ruchuRuch do przodu, obrót
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
NawigacjaNawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Załącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN*
* możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.
Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik BLDC, koła o średnicy 140 mm
Kontrola i sterowanie
  • - 1 x dotykowy panel operatorski 7”
    - 1 x wyłącznik awaryjny
    - 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
    - 1 x włącznik zasilania
    - 1 x przycisk funcyjny
    - 1 x złącze USB

- 1 x system wizyjny do śledzenia linii
- 1 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa


- 1 x buzzer
- 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 2 x kierunkowskaz

Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)623 x 492 x 375 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~60 kg


Small, agile and obliging - choose a modern employee and increase your profits.

Do you want to see live presentation of the robot? Make an appointment

Safe transport

MOBOT® AGV eRunner is equipped with a laser scanner with a safety function. It is responsible for detecting obstacles that appear before the AGV vehicle.

Thanks to his work, the mobile robot can respond appropriately by slowing or stopping completely to avoid collision.

Organization of transport of loads

MOBOT® AGV can work in a variety of applications ranging from simple to very complex.
Below are the most popular examples of mobile robot traffic organization.

simple delivery between A and B
delivery or collection in sequence A, B, C, D…
development / picking of the Loading from several distant points


For eRunner navigation, we offer the laser land mapping system (LMS) or color line.

In the case of LMS navigation, the robot is oriented in space similar to a human being.

The robot creates a map of the surroundings in its memory and scans the space while driving, it sees characteristic points (eg, walls), thanks to which it always knows exactly where it is.


The work of the robot is done from the level of the control terminal placed at the base point.

Detailed configuration of the robot's parameters is provided by the intuitive MOBOT® RoutePlanner software.

Pick-up and delivery

We offer several models of standard trucks and adapters for the robot.

With their help, it is possible to automatically take the load, transport it safely and place it in the destination.

In addition to standard solutions, we also offer a truck tailored to the needs of your factory.

Power supply

The robot works efficiently thanks to the capacious batteries.

The charging station is used to charge them.

Optionally, it is possible to use an automatic charging station.


We respect your right to privacy and we protect your personal information. The data you provide in the contact form will allow you to receive the answer to the question (a) in the Message field.

According to art. 13 of the general regulation on the protection of personal data of 27 April 2016 (Journal of Laws UE L 119 of 04.05.2016; hereinafter: RODO) informs you that:

  • The administrator of your Personal Data is P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Deborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • with the Data Protection Inspector, you can contact us at the following e-mail address iod">iod;
  • the provided personal data will be processed on the basis of art. 6 par. 1 lit. f) RODO; these data will be processed to respond to correspondence and direct marketing of own products, which may be related to the question you are asking us;
  • Your personal data will be kept for a period of time compliant with the Civil Code, necessary to claim any claims;
  • You have the right to request the administrator to access your personal data, the right to rectify it, delete it, limit processing, data transfer rights, the right to object;
  • if it is found that the processing of your personal data violates the provisions of the GDPR, you have the right to lodge a complaint with the Inspector General for Personal Data Protection (after 25 May 2018 - the President of the Office for Personal Data Protection);
  • providing personal data is voluntary, although it must be possible to respond to the message sent; failure to indicate personal data may result in the impossibility of sending to us - the message of the way;
  • Your data will not be stored on servers in a third country / outside of the European economic area;
  • Your personal data will not be processed in an automated way in the form of profiling;
  • Your data will not be processed in other marketing activities;