Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Industrial robot
MOBOT® AGV FlatRunner HT

MOBOT®AGV FlatRunner HT mobile robot is used to automate internal transportation and logistics.

Its task is to autonomous transport of goods between designated points.

This model is ideally suited to automating the transport of pallets and heavy loads.

Industrial robot MOBOT® AGV FlatRunner HT
working time 8 h up to 12 hours on one charge

weight 500 kg lifting up to 500 kg

wi-fi Wi-Fi communication

automatic transport of goods pull-out system for automatic loading and unloading of cargo

Technical parameters

Model robotaMOBOT® AGV FlatRunner HT(002)
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuPrzyczepa prowadzona nad robotem z możliwością zaczepiania za pomoca dwóch automatycznych trzpieni
Dopuszczalna łączna masa ładunku500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (24 V DC, max. 30 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robota2 x akumulator trakcyjny 85 Ah/ 12 V
Akumulator zamocowany w kasecie pozwalającej na ich szybką wymianę w robocie
Ładowanie- Ładowarka 30 A/ 24 V podłączana ręcznie
- Opcjonalna stacja ładująca z ładowarką 30A/ 24 V do ładowania wymiennych kaset akumulatorów
- Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~ 3 h
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3 km/h
Moc nominalna1200 W
Kierunki ruchuRuch do przodu/do tyłu, obrót
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni
Nawigacja
NawigacjaNawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Złącze 18 pin, E-Stopx2, Reset, RS485 (Modbus RTU), CANopen, 2 x wej., wyjście zasilające 24 VDC (2A) + wyjście zasilające mocy 24 VDC (10 A)
Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik BLDC, koła o średnicy 215 mm
Kontrola i sterowanie

- 1 x dotykowy panel operatorski 7”
- 2 x wyłącznik awaryjny
- 2 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
- 1 x wyłącznik główny zasilania
- 2 x przycisk funcyjny
- 1 x złącze USB
- 1 x złącze Ethernet

Czujniki
Czujniki

- 2 x system wizyjny do śledzenia linii
- 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa

Sygnalizacja

- 2 x sygnalizator świetlny i dźwiękowy
- 2 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 4 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)1600 x 750 x 239 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~220 kg

Choose solid support and increase the efficiency of your processes.

Want to find out more? Make an appointment

Wide possibilities

The robot is equipped with a system of two retractable pins for automatically attaching a trailer.

Automatic picking-up and delivery of pulled trucks significantly increases transport possibilities.

Organization of transporting loads

MOBOT® AGV can work in a variety of applications ranging from simple to very complex.
Below are the most popular examples of mobile robot traffic organization.

simple delivery between A and B
delivery or collection in sequence A, B, C, D…
development / picking of the Loading from several distant points

Safe transport

MOBOT® AGV FlatRunnerHT is equipped with a laser scanner with a safety function. It is responsible for detecting obstacles that appear before the AGV vehicle.

Thanks to its work, the mobile robot can respond appropriately by slowing or stopping completely to avoid collision.

Pick-up and delivery

We offer several models of standard trucks and adapters for the robot.

With their help, it is possible to automatically pick-up the cargo transport it safely and deliver it in the destination.

In addition to standard solutions, we also offer a truck tailored to the needs of your factory.

Navigation

For FlatRunner HT navigation, we offer the laser land mapping system (LMS), or optical system with a colored line.

In the case of LMS navigation, the robot is oriented in space similar to a human being.

The robot creates a map of the surroundings in its memory and scans the space while driving, it sees characteristic points (eg, walls), thanks to which it always knows exactly where it is.

In the second method, the robot's motion route is determined by a painted or lined colored line. Characteristic points, such as stations, swings, are additionally marked by DataMatrix codes.

A video positioning system is used to track the line and recognize the control points. It allows you to precisely guide the robot and react to events (DataMatrix codes).

Control

The work of the robot is done from the level of the control terminal placed at the base point.

Detailed configuration of the robot's parameters is provided by the intuitive MOBOTŽ RoutePlanner software.

Power supply

The robot works efficiently thanks to the capacious batteries. They are placed in special cassettes, enabling their quick replacement.

The robot can also be charged using the charging station.

Optionally, it is possible to use an automatic charging station.

Trucks and adapters

For the robot, we offer several models of standard trucks and adapters, including for carrying Euro pallets.

With their help, it is possible to automatically take the cargo, transport it safely and place it in the destination.

In addition to standard solutions, we also offer a truck tailored to the needs of your factory.

×

We respect your right to privacy and we protect your personal information. The data you provide in the contact form will allow you to receive the answer to the question (a) in the Message field.

According to art. 13 of the general regulation on the protection of personal data of 27 April 2016 (Journal of Laws UE L 119 of 04.05.2016; hereinafter: RODO) informs you that:

  • The administrator of your Personal Data is P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Deborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • with the Data Protection Inspector, you can contact us at the following e-mail address document.write('iod' + '@' + 'wobit.com.pl')">;
  • the provided personal data will be processed on the basis of art. 6 par. 1 lit. f) RODO; these data will be processed to respond to correspondence and direct marketing of own products, which may be related to the question you are asking us;
  • Your personal data will be kept for a period of time compliant with the Civil Code, necessary to claim any claims;
  • You have the right to request the administrator to access your personal data, the right to rectify it, delete it, limit processing, data transfer rights, the right to object;
  • if it is found that the processing of your personal data violates the provisions of the GDPR, you have the right to lodge a complaint with the Inspector General for Personal Data Protection (after 25 May 2018 - the President of the Office for Personal Data Protection);
  • providing personal data is voluntary, although it must be possible to respond to the message sent; failure to indicate personal data may result in the impossibility of sending to us - the message of the way;
  • Your data will not be stored on servers in a third country / outside of the European economic area;
  • Your personal data will not be processed in an automated way in the form of profiling;
  • Your data will not be processed in other marketing activities;