Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Współpracujące roboty mobilne automatyzują transport wewnętrzny

27.06.2019

Współpracujące roboty mobilne automatyzują transport wewnętrzny

W dobie niedoborów pracowników na rynku pracy tym istotniejsze staje się wprowadzanie nowoczesnych rozwiązań w przemyśle, które pozwolą na lepszą realizację procesów. Jednym z obszarów, które warto usprawniać, jest transport wewnętrzny, tak aby umożliwiał on niezbędną elastyczność działań przedsiębiorstwa.

Często podkreśla się, jak ważne są umiejętności miękkie wśród pracowników, a czy można wskazać ich odpowiednik w kontekście robotów przemysłowych? Rekrutując pracownika np. na stanowisko programisty, w sytuacji, gdy mamy dwóch kandydatów o podobnej wiedzy i umiejętnościach wybierzemy tego, który dodatkowo potrafi się efektywnie komunikować, jest kreatywny i dobrze zarządza czasem. W przypadku robotów przemysłowych mając do wyboru urządzenia o zbliżonych parametrach, decydujące może być kryterium cenowe, ale również takie cechy jak elastyczność rozwiązania, wszechstronność, bezpieczeństwo współpracy z ludźmi oraz łatwość obsługi.

Przykładem takich urządzeń są autonomiczne wózki do transportu wewnętrznego MOBOT® AGV produkowane przez firmę WObit. To elastyczne, wszechstronne, dostępne cenowo i przyjazne użytkownikowi roboty mobilne.

AGV umożliwiają poprawę bezpieczeństwa zarówno pracowników, jak i przewożonych ładunków, lepszą kontrolę nad wykorzystaniem zasobów, co daje realne oszczędności w krótkim czasie. Istotnym argumentem dla wielu firm, które borykają się z pozyskaniem wykwalifikowanych pracowników, jest automatyzacja powtarzalnych procesów transportowych. Dzięki temu mogą przeszkolić swoich pracowników do wykonywania innych, trudniejszych zadań i zwiększyć/zoptymalizować produkcję, co nie byłoby w innym wypadku możliwe.

Z doświadczenia widzimy, że roboty mobilne są często przyjmowane przez pracowników ze sporym entuzjazmem i po zakończonym wdrożeniu traktowane, jak nieodzowny element procesu produkcyjnego w realizacji, którego uczestniczą -  mówi Przemysław Degórski – Dyrektor Rozwoju, Produkcji i Sprzedaży w firmie WObit.

W czym przejawia się elastyczność, jaką daje transport za pomocą wózków samojezdnych?

Dzięki temu, że są to pojazdy autonomiczne, nie wymagają dodatkowej infrastruktury do nawigowania i poruszania się w przestrzeni, możliwa jest łatwa i szybka zmiana tras przejazdów robota w zależności od potrzeb, co jest niemożliwe w przypadku podajników stacjonarnych. Roboty AGV umożliwiają kontynuację transportu automatycznego również poprzecznie do ciągów komunikacyjnych, bez konieczności stosowania np. wind. Istotnym aspektem jest również przestrzeń, która w przypadku robotów samojezdnych zostaje uwolniona, a nie ograniczona, jak ma to miejsce przy przenośnikach montowanych na stałe. Roboty mobilne umożliwiają realizację dostaw bezpośrednio do gniazd produkcyjnych w ilościach dostosowanych do bieżącego zapotrzebowania na materiały. 

Dlaczego są to urządzenia wszechstronne i bardzo efektywne?

Roboty mobilne MOBOT® AGV charakteryzują się kompaktową i stabilną konstrukcją, dzięki której w łatwy sposób można nadać im odpowiednią funkcjonalność. Mogą przewozić palety z towarem, kuwety wypełnione drobnymi detalami, a także gotowe produkty o rozmaitych gabarytach. Ładunki mogą być przewożone nad AGV, przemieszczane za pomocą podajnika rolkowego czy wózka paletowego bądź grawitacyjnego automatycznie dokowanego przez robota. W ofercie WObit dostępnych jest kilka standardowych modułów do nadbudowy oraz wózków transportowych do każdego z mobilnych urządzeń transportowych. Możliwe jest również wykonanie wózka dostosowanego do nietypowego ładunku klienta. Wózki te mogą być zaczepiane automatycznie, załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego.

Wszystkie MOBOT® AGV mogą bezpiecznie współpracować z ludźmi, dzięki wyposażeniu ich w odpowiednie czujniki, takie jak skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiada on za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem i odpowiednią reakcję zapewniającą uniknięcie kolizji. Dla jak najlepszej interakcji z personelem AGV są wyposażone w sygnalizację świetlną, a także głośnik odtwarzający komunikaty oraz muzykę. Kompaktowe wymiary oraz możliwość poruszania się w tych samych ciągach komunikacyjnych co ludzie, pozwalają na lepsze wykorzystanie dostępnej przestrzeni roboczej.

Zasilanie

Roboty samojezdne MOBOT® AGV wyposażone są w zasilanie akumulatorowe pozwalające na pracę do 12 h na jednym ładowaniu. Po tym czasie akumulatory mogą być łatwo i szybko (<3 min) wymienione na nowy komplet. Roboty mogą być również wyposażone w system automatycznego ładowania realizowanego podczas postoju. Co istotne, wydajne akumulatory o dużej pojemności pozwalają na częste ładowanie prądem o wysokim natężeniu. W efekcie samojezdne roboty transportowe mogą pracować niemal bez przerwy, poprawiając wydajność procesów.

W skład rodziny robotów MOBOT® AGV wchodzą: eRunner, EcoRunner, CubeRunner, FlatRunner, dostępny również w wersji HT oraz nowy FlatRunner MW, który może transportować aż do 1800 kg. Ostatni robot mobilny w rodzinie MOBOT® AGV to pierwszy model charakteryzujący się nieograniczoną swobodą poruszania się, możliwą dzięki opracowaniu układu napędowego wyposażonego w koła typu Mecanum. Umożliwia on wykonywanie ruchu zarówno w przód i w tył, jak i przemieszczanie się do boku, a także po skosie, bez konieczności wykonywania manewrów zawracania, czy nawet obracania. Tej nieograniczonej mobilności towarzyszy bardzo wysoka precyzja pozycjonowania, pozwalająca na dojazd do wyznaczonego punku z dokładnością do ± 1 mm, nawet w ograniczonej przestrzeni.

Wracając do analogii ze wstępu – wybraliśmy pracownika i zatrudniliśmy go na okres próbny, żeby sprawdzić, czy na pewno do siebie pasujemy, a co z robotem? W procesie wyboru urządzenia istnieje możliwość prezentacji robota w firmie klienta, aby to zrobić wystarczy zadzwonić do doradcy. Wdrażając rozwiązanie, firmy często decydują się najpierw na zakup jednego urządzenia i jeśli się sprawdzi – kolejnych. Dzięki temu, że system robotów mobilnych MOBOT® AGV jest skalowalny, rozwiązanie to można z łatwością rozbudowywać według potrzeb i dostosowywać do rozwoju przedsiębiorstwa.

Czy sprawdzi się w Twojej firmie? Zapraszamy do kontaktu ze specjalistami WObit, którzy odpowiedzą na nurtujące Ciebie pytania. Jeśli chcesz najpierw poszerzyć wiedzę na własną rękę, odwiedź nasz kanał na YouTube i zapoznaj się z informacjami na stronie mobot.pl.

×

Przeczytaj także

 Neco® - nowa generacja przekładni cykloidalnych
Neco® - nowa generacja przekładni cykloidalnych

W ofercie WObit dostępna jest nowa seria Neco® przekładni cykloidalnych gotowych do użycia, przygotowanych do zamocowania na serwonapędzie.

Zobacz więcej »
Bezkontaktowy pomiar różnicowy w przemyśle – zastosowane rozwiązania.
Bezkontaktowy pomiar różnicowy w przemyśle – zastosowane rozwiązania.

W artykule omawiamy zasadnicze kwestie, na jakie należy zwrócić uwagę w podstawowych badaniach grubości materiału.

Zobacz więcej »