Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Współpracujące roboty mobilne automatyzują transport wewnętrzny

27.06.2019

Współpracujące roboty mobilne automatyzują transport wewnętrzny

W dobie niedoborów pracowników na rynku pracy tym istotniejsze staje się wprowadzanie nowoczesnych rozwiązań w przemyśle, które pozwolą na lepszą realizację procesów. Jednym z obszarów, które warto usprawniać, jest transport wewnętrzny, tak aby umożliwiał on niezbędną elastyczność działań przedsiębiorstwa.

Często podkreśla się, jak ważne są umiejętności miękkie wśród pracowników, a czy można wskazać ich odpowiednik w kontekście robotów przemysłowych? Rekrutując pracownika np. na stanowisko programisty, w sytuacji, gdy mamy dwóch kandydatów o podobnej wiedzy i umiejętnościach wybierzemy tego, który dodatkowo potrafi się efektywnie komunikować, jest kreatywny i dobrze zarządza czasem. W przypadku robotów przemysłowych mając do wyboru urządzenia o zbliżonych parametrach, decydujące może być kryterium cenowe, ale również takie cechy jak elastyczność rozwiązania, wszechstronność, bezpieczeństwo współpracy z ludźmi oraz łatwość obsługi.

Przykładem takich urządzeń są autonomiczne wózki do transportu wewnętrznego MOBOT® AGV produkowane przez firmę WObit. To elastyczne, wszechstronne, dostępne cenowo i przyjazne użytkownikowi roboty mobilne.

AGV umożliwiają poprawę bezpieczeństwa zarówno pracowników, jak i przewożonych ładunków, lepszą kontrolę nad wykorzystaniem zasobów, co daje realne oszczędności w krótkim czasie. Istotnym argumentem dla wielu firm, które borykają się z pozyskaniem wykwalifikowanych pracowników, jest automatyzacja powtarzalnych procesów transportowych. Dzięki temu mogą przeszkolić swoich pracowników do wykonywania innych, trudniejszych zadań i zwiększyć/zoptymalizować produkcję, co nie byłoby w innym wypadku możliwe.

Z doświadczenia widzimy, że roboty mobilne są często przyjmowane przez pracowników ze sporym entuzjazmem i po zakończonym wdrożeniu traktowane, jak nieodzowny element procesu produkcyjnego w realizacji, którego uczestniczą -  mówi Przemysław Degórski – Dyrektor Rozwoju, Produkcji i Sprzedaży w firmie WObit.

W czym przejawia się elastyczność, jaką daje transport za pomocą wózków samojezdnych?

Dzięki temu, że są to pojazdy autonomiczne, nie wymagają dodatkowej infrastruktury do nawigowania i poruszania się w przestrzeni, możliwa jest łatwa i szybka zmiana tras przejazdów robota w zależności od potrzeb, co jest niemożliwe w przypadku podajników stacjonarnych. Roboty AGV umożliwiają kontynuację transportu automatycznego również poprzecznie do ciągów komunikacyjnych, bez konieczności stosowania np. wind. Istotnym aspektem jest również przestrzeń, która w przypadku robotów samojezdnych zostaje uwolniona, a nie ograniczona, jak ma to miejsce przy przenośnikach montowanych na stałe. Roboty mobilne umożliwiają realizację dostaw bezpośrednio do gniazd produkcyjnych w ilościach dostosowanych do bieżącego zapotrzebowania na materiały. 

Dlaczego są to urządzenia wszechstronne i bardzo efektywne?

Roboty mobilne MOBOT® AGV charakteryzują się kompaktową i stabilną konstrukcją, dzięki której w łatwy sposób można nadać im odpowiednią funkcjonalność. Mogą przewozić palety z towarem, kuwety wypełnione drobnymi detalami, a także gotowe produkty o rozmaitych gabarytach. Ładunki mogą być przewożone nad AGV, przemieszczane za pomocą podajnika rolkowego czy wózka paletowego bądź grawitacyjnego automatycznie dokowanego przez robota. W ofercie WObit dostępnych jest kilka standardowych modułów do nadbudowy oraz wózków transportowych do każdego z mobilnych urządzeń transportowych. Możliwe jest również wykonanie wózka dostosowanego do nietypowego ładunku klienta. Wózki te mogą być zaczepiane automatycznie, załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego.

Wszystkie MOBOT® AGV mogą bezpiecznie współpracować z ludźmi, dzięki wyposażeniu ich w odpowiednie czujniki, takie jak skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiada on za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem i odpowiednią reakcję zapewniającą uniknięcie kolizji. Dla jak najlepszej interakcji z personelem AGV są wyposażone w sygnalizację świetlną, a także głośnik odtwarzający komunikaty oraz muzykę. Kompaktowe wymiary oraz możliwość poruszania się w tych samych ciągach komunikacyjnych co ludzie, pozwalają na lepsze wykorzystanie dostępnej przestrzeni roboczej.

Zasilanie

Roboty samojezdne MOBOT® AGV wyposażone są w zasilanie akumulatorowe pozwalające na pracę do 12 h na jednym ładowaniu. Po tym czasie akumulatory mogą być łatwo i szybko (<3 min) wymienione na nowy komplet. Roboty mogą być również wyposażone w system automatycznego ładowania realizowanego podczas postoju. Co istotne, wydajne akumulatory o dużej pojemności pozwalają na częste ładowanie prądem o wysokim natężeniu. W efekcie samojezdne roboty transportowe mogą pracować niemal bez przerwy, poprawiając wydajność procesów.

W skład rodziny robotów MOBOT® AGV wchodzą: eRunner, EcoRunner, CubeRunner, FlatRunner, dostępny również w wersji HT oraz nowy FlatRunner MW, który może transportować aż do 1800 kg. Ostatni robot mobilny w rodzinie MOBOT® AGV to pierwszy model charakteryzujący się nieograniczoną swobodą poruszania się, możliwą dzięki opracowaniu układu napędowego wyposażonego w koła typu Mecanum. Umożliwia on wykonywanie ruchu zarówno w przód i w tył, jak i przemieszczanie się do boku, a także po skosie, bez konieczności wykonywania manewrów zawracania, czy nawet obracania. Tej nieograniczonej mobilności towarzyszy bardzo wysoka precyzja pozycjonowania, pozwalająca na dojazd do wyznaczonego punku z dokładnością do ± 1 mm, nawet w ograniczonej przestrzeni.

Wracając do analogii ze wstępu – wybraliśmy pracownika i zatrudniliśmy go na okres próbny, żeby sprawdzić, czy na pewno do siebie pasujemy, a co z robotem? W procesie wyboru urządzenia istnieje możliwość prezentacji robota w firmie klienta, aby to zrobić wystarczy zadzwonić do doradcy. Wdrażając rozwiązanie, firmy często decydują się najpierw na zakup jednego urządzenia i jeśli się sprawdzi – kolejnych. Dzięki temu, że system robotów mobilnych MOBOT® AGV jest skalowalny, rozwiązanie to można z łatwością rozbudowywać według potrzeb i dostosowywać do rozwoju przedsiębiorstwa.

Czy sprawdzi się w Twojej firmie? Zapraszamy do kontaktu ze specjalistami WObit, którzy odpowiedzą na nurtujące Ciebie pytania. Jeśli chcesz najpierw poszerzyć wiedzę na własną rękę, odwiedź nasz kanał na YouTube i zapoznaj się z informacjami na stronie mobot.pl.

×

Przeczytaj także

Nowy moduł pomiarowy ADT42ETH do czujników siły
Nowy moduł pomiarowy ADT42ETH do czujników siły

Firma WObit wprowadza do oferty nowy moduł pomiarowy ADT42ETH, służący do pomiarów siły, który może współpracować z 4 czujnikami tensometrycznymi.

Zobacz więcej »
Skuteczniej, szybciej, łatwiej: Czujniki laserowe z przemysłowym Ethernetem
Skuteczniej, szybciej, łatwiej: Czujniki laserowe z przemysłowym Ethernetem

Czujniki optoNCDT 1900 mają zintegrowane interfejsy EtherCAT, EtherNet/IP i PROFINET. Doskonale sprawdzą się w procesach o dużej prędkości oraz przy łączeniu w sieć kilku urządzeń i maszyn.

Zobacz więcej »