Efektywne systemy przemieszczeń liniowych

Konstruktorzy często poszukują różnorodnych rozwiązań do realizacji przemieszczeń liniowych w projektowanych przez siebie układach. Aby ograniczyć czasochłonny proces projektowania i budowy maszyny od zera, warto sięgnąć po kompleksowe rozwiązanie jakim są moduły liniowe ML firmy WObit.

Moduły liniowe WObit stanowią kompletne rozwiązanie do realizacji przemieszczeń liniowych i są przeznaczone przede wszystkim do aplikacji transportowych i pozycjonujących. Dzięki konstrukcji opartej o dedykowane profile aluminiowe oraz modularności, produkty te mają bardzo szeroki zakres zastosowań. Moduły, w zależności od wymagań klienta, mogą być napędzane silnikiem krokowym z elektroniką zewnętrzną bądź zintegrowaną, silnikiem DC oraz serwonapędem. Wybór odpowiedniego modułu do aplikacji ułatwia konfigurator dostępny na stronie ml.wobit.com.pl.

Do niedawna dostępne były dwie wersje modułu – MLA z napędem przenoszonym przez pasek zębaty oraz MLAS – gdzie zastosowana jest śruba kulowa. W odpowiedzi na potrzebę przenoszenia większych obciążeń w dłuższym zakresie roboczym – do 1 m specjaliści WObit przygotowali moduły MLAS16 oraz MLA2P.

Moduł MLAS16 jest napędzany za pomocą śruby kulowej Ø15 lub Ø16 i pozwala osiągnąć prędkość liniową do 0,8 m/s. Dokładność pozycjonowania to 0,01 mm, a maksymalna siła osiowa wynosi 1000 N.

Natomiast MLA2P to moduł o usztywnionej konstrukcji, maksymalnej sile osiowej do 500 N i prędkości liniowej do 2 m/s. Moduł o maksymalnym zakresie ruchu do 2800 mm charakteryzuje się kompaktową zabudową, a także zwiększoną odpornością na zanieczyszczenia.

Dla klientów poszukujących lekkiego układu do przemieszczeń liniowych dedykowany jest natomiast MLAslim, przeznaczony do aplikacji pomiarowych, skanowania, fotografii oraz filmowania. Maksymalna prędkość liniowa to 1 m/s, dokładność pozycjonowania 0,1 mm, siła maksymalna osiowa 50 N i przełożenie 1 obr./90 mm. W odróżnieniu od standardowego modułu MLA nowy moduł charakteryzuje się kompaktową zabudową w niskim profilu. Ma on zintegrowany napęd i wbudowany enkoder, istnieje także możliwość zintegrowania elektroniki w obudowie.

Do modułów liniowych WObit dostępny jest szereg akcesoriów umożliwiający ich łączenie w różnych konfiguracjach i budowę układów wieloosiowych (XYZ).

W oparciu o moduły ML WObit oferuje trzy standardowe modele robotów kartezjańskich. Są to roboty ekonomiczne, precyzyjne oraz wersja o wysokiej dynamice.

Kontrola i sterowanie robotów są realizowane przez sterownik MIC488. Ten programowalny czteroosiowy kontroler umożliwia sterowanie do czterech napędów krokowych lub serwonapędów w trybie Krok/Kierunek. Zaprogramowanie ruchu jest proste dzięki dedykowanemu, intuicyjnemu oprogramowaniu, które pozwala na konfigurację ruchu napędów oraz tworzenie programów sterujących poszczególnymi osiami, wyjściami, a także reagowanie na stany wejść lub wartości zmiennych komunikacyjnych.

Poza robotami kartezjańskimi WObit oferuje roboty SCARA, roboty Tower, robota Desktop oraz rodzinę robotów AGV przeznaczonych do autonomicznego transportu towarów. Więcej informacji o robotach i aplikacjach można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl oraz dzwoniąc pod numer 61 22 27 422.