W ofercie WObit dostępne są kontrolery serwo AC z serii FD5 firmy Kinco. Seria FD5 to wydajne serwonapędy o kompaktowej konstrukcji.
Jest to rozwinięcie wcześniejszej serii FD3, z którą jest kompatybilna, dzięki czemu w łatwy sposób można ją zastąpić poprzez zmianę parametrów. Zakres mocy FD5 wynosi od 200 W do 3 kW.
Nowe kontrolery wraz z serwonapędami AC sprawdzą się doskonale w:
- branży robotyki: Roboty SCARA, roboty DELTA, roboty sześcioprzegubowe itp.
- przemyśle opakowaniowym: maszyny do cięcia wzdłużnego, układarki worków, systemy pakowania pionowego oraz inne maszyny pakujące.
- obrabiarkach: grawerowanie i frezowanie, precyzyjne grawerowanie, cięcie laserowe itp.
- branży logistycznej: przenośniki taśmowe, systemy pionowego składowania itp.
- inne zastosowania wymagające dużej szybkości reakcji i wysokiej dokładności pozycjonowania.
Poznaj najważniejsze zalety, dzięki którym seria FD5doskonale sprawdzi się w wielu aplikacjach.
Filtry wycinające
W celu wytłumienia drgań można jednocześnie stosować do 4 filtrów wycinających. FD5 może automatycznie zmierzyć mechaniczną częstotliwość rezonansową obciążenia i automatycznie ustawić częstotliwość wycięcia zgodnie z wynikami pomiaru.
Dostosowane do enkodera o wysokiej precyzji
Wyższa częstotliwość próbkowania oraz precyzyjny enkoder mogą usprawnić ogólne działanie i dokładność pozycjonowania serwomechanizmu.
Kontrola synchronizacji w czasie rzeczywistym
- Obsługa 125us okresu synchronizacji.
- Szybkość komunikacji EtherCAT może osiągnąć 100 Mbit/s.
- Korzystanie z rozproszonej synchronizacji zegara.
- Serwonapęd serii FD5 może skutecznie poprawić wydajność produkcji i poprawić dokładność wieloosiowego sterowania synchronicznego.
Łatwość aktualizacji i samodostrajanie online
Moduł samodostrajania może obliczyć wielkość obciążenia poprzez zmianę stanu obciążenia podczas przyspieszania i zwalniania. Po określeniu bezwładności obciążenia poprzez dodanie sygnałów monitorujących do PWM podczas pracy silnika, regulator PID jest dynamicznie dopasowywany zgodnie z ustawioną sztywnością i typem aplikacji.
Sterowanie krzywą S
Sterowanie S-Curve można włączyć jednym klawiszem i bez opóźnienia polecenia, co jest odpowiednie do sterowania pozycjonowaniem na duże odległości. Krok prędkości przy trapezowej krzywej prędkości jest stosunkowo duży.
W przypadku urządzeń mechanicznych o dużej bezwładności lub elastycznych urządzeń łączących, wibracje mogą być spowodowane nagłą zmianą prędkości trapezowej.
Krzywa prędkości w kształcie litery S jest bardziej elastyczna, a przyspieszanie i zwalnianie są płynne. Ta funkcja może pomóc skutecznie wyeliminować wibracje mechaniczne spowodowane nagłą zmianą prędkości.
Obsługa komunikacji sieciowej
Serwonapędy serii FD5 mają możliwość współpracy z protokołami sieciowymi Profinet, EtherCat, CANopen i Modbus.
