Dobór odpowiedniego napędu to podjęcie decyzji, które czynniki są dla nas najistotniejsze – czy odpowiednie parametry techniczne, możliwości sterowania, interfejsy komunikacyjne, a może cena? Coraz częściej kompromisowym rozwiązaniem spełniającym większość tych wymogów jest serwonapęd.
Serwonapędy
Wśród wielu marek dostępnych na rynku warto zwrócić uwagę naserwonapędy firmy Kinco, stosowane w rozmaitych aplikacjach w przemyśle. Wspomniane napędy to bezszczotkowe silniki synchroniczne prądu przemiennego z magnesami trwałymi zamontowanymi na wirniku. Napędy te charakteryzują się wysoką sprawnością, która pozostaje stała w dużym zakresie obciążenia, mogą też osiągać duże przyspieszenie kątowe wirnika.
Cechują się także dobrymi właściwościami dynamicznymi i regulacyjnymi, gdyż dla silników z magnesami trwałymi właściwa jest szybka reakcja na polecenia układu sterowania wynikająca ze stosunkowo małego momentu bezwładności. Firma WObit, która jest jej przedstawicielem w Polsce implementuje te silniki m.in. wmodułach liniowych własnej produkcji.
WObit proponuje siedem serii silników serwo o rozmiarach kołnierza od 40 do 180 mm. Zakres znamionowego momentu obrotowego wynosi od 0,64 Nm aż do 28 Nm. Wszystkie silniki serwo mają wbudowany enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp./obr. Dostępna moc silnika, w zależności od serii, wynosi od 200 W do 4,4 kW. Co istotne szczególnie w osiach pionowych, serwosilniki Kinco mogą być wyposażone w hamulec elektromagnetyczny. |  |
Sterowanie
Prócz silnika nieodłączną i bardzo istotną częścią składową serwonapędu jest sterownik serwo, który umożliwia uzyskanie pożądanego rezultatu np. odpowiedniej pozycji, liczby obrotów czy prędkości. Kinco oferuje trzy serie sterowników o szerokich możliwościach i atrakcyjnej cenie.
Podstawowa seria CD pozwala na kontrolę trójfazowych silników serwo zasilanych prądem przemiennym. Sterowniki komunikują się poprzez interfejs RS232 i mogą pracować w kilku trybach: krok/kierunek (analogicznie do silników krokowych), kontroli prędkości, momentu, pozycji, dojazdu do zadanej pozycji krańcowej. Czasy rozpędzania i hamowania serwonapędów tej serii są na poziomie 10 ms. Pozwala to na ustawienie bardzo stromej rampy pracy.
 | Najpopularniejsza seria FD wyposażona jest dodatkowo w RS485 (Modbus RTU) oraz CANopen dzięki czemu mogą współpracować ze sterownikiem PLC czy z panelem operatorskim. Doskonale spełnia oczekiwania w mniej zaawansowanych aplikacjach, dla których oferowane funkcje są wystarczające, zachowując przy tym bardzo atrakcyjną cenę. |
Do bardziej wymagających zastosowań Kinco przygotowało serię JD, która sprawdzi się np. w aplikacjach wieloosiowych, gdyż umożliwia synchronizację wielu osi, a także pełną kontrolę w pętli zamkniętej. Sterowniki z serii JD mogą się komunikować poprzez interfejsy RS232, RS485 oraz CANopen. Wyposażone są także w funkcję STO (Safe Torque Off), która zapewnia większe bezpieczeństwo pracy poprzez wprowadzenie stanu blokady momentu silnika (bezpieczne wyłączenie momentu) w celu zatrzymania napędu.
Urządzenia te są odporne na zakłócenia zewnętrzne oraz posiadają izolację interfejsów komunikacyjnych. Dla wszystkich serii sterowników serwo Kinco dostępny jest program na PC zawierający funkcję oscyloskopu, który umożliwia kontrolę takich parametrów jak prędkość, pozycja oraz prąd i prezentację ich na komputerze PC.
Zastosowania
Serwonapędy wykorzystywane są w wielu procesach, w których istotne jest zapewnienie właściwych pozycji przyjmowanych przez mechanizmy, takie jak sterowanie stołem obrotowym, aplikacje przenoszenia i układania produktów czy utrzymywanie stałego naprężenia rozwijanego lub zwijanego materiału. Stosując napędy serwo możliwe jest precyzyjne sterowanie pracą osi, poprzez kontrolę pozycji, prędkości oraz momentu.
Silniki BLDC
Obecny trend optymalizacji i zmniejszania rozmiarów maszyn, przy jednoczesnym zwiększaniu ich wydajności sprawia, że takie aspekty jak wymiary czy napięcie zasilania bywają decydujące przy wyborze napędów. W zastosowaniach wymagających zasilania prądem stałym – np. w robotach mobilnych czy aplikacjach medycznych (np. mobilnych stołach operacyjnych) firma WObit proponuje silniki bezszczotkowe prądu stałego niemieckiej firmy Buehler Motor (seria 1.25.xxx.xxx). Wykonywane są na napięcia pracy od 24 do 325 V, prędkości obrotowe od 500 do 10000 obr/min, osiągając moment znamionowy od 2 do 290 Ncm. Zakres dostępnych mocy wynosi od 5 do 1100 W.
Jak widać dobór optymalnego rozwiązania wymaga przeanalizowania wielu czynników. Aby znaleźć rozwiązanie idealne dla siebie oraz uzyskać więcej informacji zapraszamy do kontaktu ze specjalistami pod numerem 61 222 74 22, a także na stronę www.wobit.com.pl.
