Silniki prądu stałego to nieodłączny element różnorodnych maszyn i systemów z każdej branży. Służą one jako napęd do taśm produkcyjnych, uruchamiania pomp, łopatek itp.
Firma WObit proponuje zastosowanie doskonałej jakości silników szczotkowych i bezszczotkowych niemieckiego producenta - Buehler Motor.
 | Silniki Buehler Motor to głównie napędy szczotkowe o mocy w zakresie od 1 W do 250 W oraz 40 W do 325 W w przypadku silników bezszczotkowych. Dostępny znamionowy moment obrotowy to 1 Ncm do 7 Nm, a prędkość obrotowa silników bez przekładni to 2500 do 6900 obr./min. Wiele z napędów tego producenta stosowanych jest w samochodach oraz automatyce budynkowej. W przemyśle pracują one w rozmaitych maszynach, wśród których ciekawym przykładem zastosowania są urządzenia do przemysłu włókienniczego. |
Silniki Buehler Motor znalazły zastosowanie m.in. w procesie rozwijania materiału z rolki. W jego przypadku wyzwanie stanowi równe ułożenie materiału na stole, gdzie jest następnie przycinany, gdyż materiał często nie jest równo nawinięty. W związku z tym, w aplikacji zastosowano układ regulacji automatycznej z czujnikiem zamontowanym z jednego końca rolki. W momencie gdy materiał nadmiernie oddala się/ przybliża do czujnika, wysyłany jest sygnał do sterownika silnika DC – w tym przypadku SID116 i silnik przesuwa rolkę na odpowiednią pozycję.
Wspomniany sterownik umożliwia kontrolę prądu, prędkości, pozycji oraz trajektorii z symetrycznym, trapezoidalnym profilem prędkości. SID116 pozwala na kontrolę silnika prądem ciągłym do 16 A i napięciem do 30 V, a także pracę w 4 kwadrantach (silnik może pracować jako napęd lub prądnica w zależności od aktualnego obciążenia i kierunku obrotów). Jako napęd zastosowany został silnik 1.13.055.413 zasilany z 12 VDC o mocy 56 W wraz z dwustopniową przekładnią planetarną PLE40 o przełożeniu 16:1. |  |
W dalszym etapie materiał jest cięty na odpowiednie odcinki, jednak nóż, który realizuje to zadanie, co jakiś czas wymaga ostrzenia. Wykonywane jest to za pomocą ostrza diamentowego, które jest przemieszczane z wykorzystaniem silnika bezszczotkowego z serii 1.25.037.xxx i sterownika SIB195. Sterownik posiada wejścia cyfrowe zezwolenia na pracę i zmiany kierunku (DIR i ENABLE), natomiast prędkość zadawana jest za pomocą sygnału analogowego 0..10 V, podawanego na wejście analogowe. Dodatkowo silnik może być sterowany poprzez sygnały wysyłane przez magistralę Modbus RTU RS485.
W zależności od potrzeb, silniki Buehler Motor mogą zostać przystosowane do wymagań klienta poprzez montaż enkodera lub hamulca, można dostosować prędkość obrotową przez zmianę uzwojenia, a także zmodyfikować długość wału z obu stron, czy też wprowadzić dodatkowe uszczelnienie podnoszące stopień ochrony.
