Autonomiczny wózek widłowy
MOBOT^® AFLS14 - reach truck

Kontrola i powtarzalność intralogistyki 4.0

Autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFLS14 realizuje zadania transportu bliskiego w trybie 24/7. Urządzenie eliminuje wąskie gardła w procesach przepływu materiałów, zastępując tradycyjne, obsługiwane ręcznie wózki widłowe. Dzięki zaawansowanej konstrukcji z wysuwanym masztem (reach truck), robot umożliwia optymalne zagospodarowanie przestrzeni magazynowej poprzez precyzyjne układanie palet w korytarzach roboczych o szerokości już od 2125 mm.

Kluczowe parametry operacyjne MOBOT® AFLS14:

• Udźwig znamionowy: 1400 kg przy środku ciężkości ładunku oddalonym o 500 mm.

• Wysokość podnoszenia: Maksymalny zasięg wideł wynosi 3000 mm (h3), przy wysokości konstrukcyjnej masztu złożonego wynoszącej 2070 mm (h1).

• Układ jezdny i kinematyka: Pojazd porusza się w kierunku do przodu, realizuje skręty oraz obrót wokół wypadkowej osi kół podporowych. Minimalny promień skrętu wynosi 1482 mm.

• Dynamika ruchu: Prędkość maksymalna pojazdu to 1,5 m/s bez obciążenia oraz 1.2 m/s z pełnym ładunkiem.

Autonomiczna nawigacja laserowa SLAM

System nawigacji MOBOT® AFLS14 bazuje na algorytmach Lidar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot mapuje otoczenie w czasie rzeczywistym i lokalizuje się w przestrzeni bez konieczności instalowania fizycznej infrastruktury markerów, taśm czy pętli indukcyjnych w posadzce hal.

Rozwiązanie to gwarantuje:

• Elastyczną i szybką rekonfigurację tras przejazdu w systemie sterowania.

• Natychmiastową adaptację robota do zmian w układzie przestrzennym magazynu.

• Dokładne pozycjonowanie wideł i precyzyjny pobór oraz odłożenie ładunku w gniazdach regałowych.

Zasilanie

Nowoczesny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) gwarantuje żywotność ponad 2000 cykli ładowania, zapewnia szybkie ładowanie i długą pracę.

Wózek MOBOT^® AFLS 14 rozpoznaje niski poziom naładowania i przy braku bieżących zadań automatycznie przejeżdża do stacji ładującej, gdzie automatycznie rozpoczyna proces ładowania.

Bezpieczeństwo i integracja w środowisku dynamicznym

Robot MOBOT® AFLS14 został zaprojektowany do bezpiecznej pracy bezpośrednio z personelem ludzkim w ramach wspólnej przestrzeni roboczej. System bezpieczeństwa aktywnego opiera się na ciągłym skanowaniu przestrzeni wokół urządzenia.  

•     Skanery bezpieczeństwa 2D: Pojazd wyposażono w skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa oraz 3 dedykowane skanery SICK nanoScan3 HV. Sensory te dynamicznie dostosowują strefy ochronne (ostrzegawcze i zatrzymania) w zależności od aktualnej prędkości i kąta skrętu robota.  
•     Zabezpieczenie wysokości wideł: Zintegrowane czujniki kontrolują wysokość uniesienia ładunku oraz wykrywają obecność przeszkód w pionowej osi ruchu masztu.  
•     Sygnalizacja stanu pracy: Robot komunikuje wykonywane manewry za pomocą wielokierunkowej sygnalizacji świetlnej oraz ostrzegawczych sygnałów dźwiękowych.  
•     Interfejs operatora: Bieżącą konfigurację, diagnostykę parametrów oraz ręczne sterowanie ułatwia wbudowany, dotykowy panel operatorski połączony z łatwo dostępnym wyłącznikiem awaryjnym (E-stop).  

Wymiary korytarzy roboczych dla palet standardowych

Konstrukcja wózka umożliwia manewrowanie i składowanie palet pod kątem prostym w wąskich alejkach roboczych (AST):

•     Paleta 1000 x 1200 mm (składowana wzdłuż wideł 1200 mm): wymagana szerokość korytarza wynosi 2195 / 2255 mm.  
•     Paleta Euro 800 x 1200 mm (składowana wzdłuż wideł 1200 mm): wymagana szerokość korytarza wynosi 2125 / 2185 mm.

Rentowność wdrożenia i kalkulacja ROI

Inwestycja w automatyzację transportu wewnętrznego za pomocą robota MOBOT® AFLS14 przynosi mierzalne korzyści finansowe, bezpośrednio wpływając na obniżenie całkowitego kosztu posiadania (TCO).

Korzyści finansowe i operacyjne:

• Redukcja kosztów operacyjnych: Jeden robot MOBOT® AFLS14 realizuje zadania transportowe przez 10 godzin na jednym ładowaniu. Praca w trybie wielozmianowym pozwala na zastąpienie tradycyjnych etatów operatorskich i ograniczenie wydatków związanych z rekrutacją oraz absencjami pracowników.

• Ograniczenie strat materiałowych: Precyzyjna nawigacja SLAM oraz zintegrowane systemy bezpieczeństwa eliminują ryzyko kolizji, uszkodzeń towaru, regałów czy infrastruktury budynku. Przekłada się to na bezpośrednie oszczędności z tytułu braku strat i kosztów napraw.

• Wzrost wskaźnika OEE (Overall Equipment Effectiveness): Stabilność i powtarzalność operacji transportowych gwarantuje ciągłość zasilania linii produkcyjnych i optymalne tempo rotacji towarów w magazynie.

Oblicz zwrot z inwestycji (ROI) dla swojej firmy

WObit udostępnia szczegółowe narzędzia analityczne pozwalające oszacować dokładny czas zwrotu z inwestycji na podstawie rzeczywistych kosztów roboczogodziny, liczby zmian roboczych Twojego zakładu.

Zgłoś się po szczegółowy audyt logistyczny - nasi inżynierowie przygotują twarde dane finansowe dla Twojego zarządu.

Obszary zastosowań robota MOBOT® AFLS14

Autonomiczny wózek widłowy idealnie sprawdza się w powtarzalnych, wymagających procesach transportowych:

• Obsługa magazynów wysokiego składowania: Pobieranie i odkładanie palet na regałach do wysokości 3000 mm.

• Zasilanie linii produkcyjnych: Dostarczanie komponentów i surowców bezpośrednio na stanowiska montażowe oraz odbiór gotowych wyrobów.

• Integracja z systemami przenośników: Automatyczny odbiór palet ze stacji odbiorczych (np. owijarek, paletyzatorów) i transport do strefy wysyłki.

• Praca w korytarzach o ograniczonej przestrzeni: Dzięki wysuwanemu masztowi robot optymalnie manewruje w wąskich alejkach roboczych magazynów dystrybucyjnych.