Bezpośrednie informacje o położeniu: natychmiastowa wartość kątowa – nie wymaga powrotu do punktu początkowego dzięki PWM
MKI to enkoder oparty na efekcie Halla, składający się z jednostki enkodera, pierścienia montażowego i dopasowanego magnesu wtykowego. Pomimo bardzo małej średnicy 14,8 mm i minimalnej głębokości zapewnia wysoką rozdzielczość do 8192 impulsów na obrót (PPR). Transmisja sygnału odbywa się poprzez kanały A, B i Z (TTL, 5 V). Dodatkowo można jednocześnie wysyłać sygnał PWM (12-bitowy), dzięki czemu enkoder może działać zarówno jako enkoder inkrementalny, jak i absolutny.
Cechy szczególne – dodatkowo inkrementalny + PWM
Sygnały kwadraturowe A/B/Z zapewniają dynamiczną informację zwrotną o ruchu w wysokiej rozdzielczości, w tym kierunek i impuls odniesienia. Dodatkowo PWM (12-bitowy) wysyła absolutny kąt pojedynczego obrotu. Takie połączenie ma kilka zalet:
- Natychmiastowa wartość kąta po włączeniu zasilania, bez konieczności liczenia — idealne rozwiązanie do sprawdzania położenia wyjściowego, wiarygodności lub bezpieczeństwa.
- Łatwa ocena na mikrokontrolerach za pomocą wejść przechwytujących/timerowych, bez konieczności stosowania szybkich liczników.
- Solidna transmisja kąta na dłuższych odcinkach kabla, ponieważ PWM nie jest wrażliwy na zmiany amplitudy w porównaniu z proporcjonalnymi sygnałami wyjściowymi napięcia.
- Umożliwia wskazywanie/kontrolę położenia (PWM) oraz sprzężenie zwrotne ruchu/prędkości (A/B/Z) w jednym kompaktowym urządzeniu.
Dynamiczna wydajność
Pod względem mechanicznym możliwe są wysokie prędkości obrotowe. W praktyce maksymalna prędkość użytkowa zależy od częstotliwości wyjściowej w połączeniu z wybraną liczbą impulsów — tzn. im wyższa rozdzielczość, tym niższa dopuszczalna prędkość obrotowa.
Opcje
- Rozdzielczość (PPR): 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192
- Wyjścia: A+B+Z (TTL) lub A+B+Z (TTL) + PWM (12-bitowe)
- Średnice wału: Ø3 / 3,175 / 4 / 5 / 6 / 6,35 mm