Robot mobilny
MOBOT^® TRANSPORTER T15 Evo II

MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II to autonomiczny robot mobilny outdoorowy służący do ciągnięcia ładunków o masie do 1500 kg. Jest łatwy w obsłudze i szybki do wdrożenia.

Jest to robot przeznaczony do pracy zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków! Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.

• Jest prosty w obsłudze i szybki do wdrożenia.
• Maksymalna masa ciągniona to aż 1500 kg
• Daje możliwość zastosowania niemalże dowolnego wózka do ciągnięcia ładunku dzięki wymiennemu zaczepowi.
• To doskonałe rozwiązanie do transportu ładunku między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.
• Robot ma stopień ochrony IP65 i może pracować również na zewnątrz automatyzując procesy logistyczne w Twojej firmie.
• Bezprzewodowe ładowanie indukcyjne w trakcie pracy
• Bezkolizyjna praca w otoczeniu ludzi

Wersja outdoor

Robot MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II to niezawodny pomocnik, któremu nie straszna deszczowa czy mglista pogoda.

Potrzebujesz transportować ładunki pomiędzy halami produkcyjnymi lub magazynowymi?

Żaden problem. MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II ma szczelną obudowę o stopniu IP65, jest też wyposażony w czujniki, które pozwalają na jego bezpieczną pracę i niezawodną nawigację również na zewnątrz budynków. Konstrukcja wyposażona jest w rozwiązania pozwalające na niezawodną pracę na zewnątrz takie jak odmuch skanerów, dodatkowe osłony na skanery chroniące przed deszczem / śniegiem. 

Jeśli otoczenie jest bardzo dynamiczne robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki umieszczone na specjalnym maszcie, które będą analizowały otoczenie i zapewnią bezawaryne, płynne działanie.

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Robot mobilny MOBOT^® TRANSPORTER T15 Evo II, podobnie jak roboty z przemysłowej serii MOBOT^® AGV, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoki poziom bezpieczeństwa.

Wytrzymała, szczelna konstrukcja wyposażona jest w skaner laserowy z funkcją automatycznej regulacji stref bezpieczeństwa w zależności od prędkości przemieszczania się.

Intuicyjne oświetlenie w postaci taśmy LED RGB i głośnik w czytelny sposób informują otoczenie o zadaniach wykonywanych przez robota.

MOBOT® OUTDOOR-T15EVOII-PAC – precyzyjna nawigacja dla wózków mobilnych w terenie

Moduł nawigacyjny MOBOT® OUTDOOR-T15EVOII-PAC to zaawansowane rozwiązanie GNSS pracujące w technologii RTK. Zaprojektowane do dokładnego pozycjonowania autonomicznych wózków jezdniowych i robotów mobilnych na zewnątrz.
Dzięki odpowiednim antenom i czujnikom (żyroskop, akcelerometr, magnetometr) system zapewnia dokładność lokalizacji nawet w trudnych warunkach terenowych lub przy czasowej utracie sygnału GNSS.

Główne korzyści systemu

• Precyzja i stabilność pozycji – nawet przy niskich prędkościach i postoju dzięki podwójnej antenie RTK.
• Praca bez zakłóceń – niezależne przetwarzanie danych z czujników IMU.
• Łączność LTE – moduł z komunikacją LTE służy do odczytu danych korekcyjnych ze stacji bazowych RTK (bez przesyłania danych na zewnątrz), co zwiększa bezpieczeństwo systemu.
• Gotowość do pracy w systemach fleet management –integracja z oprogramowaniem MOBOT® i platformami sterowania flotą.

Jak działa nawigacja RTK GNSS w robotach przemysłowych?

GNSS (Global Navigation Satellite System) to ogólna nazwa dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS (Global Positioning System) to tylko jeden z nich, stworzony przez USA. GNSS obejmuje m.in. GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, oferując wyższą precyzję, lepszą dostępność sygnału (szczególnie w miastach) i większą niezawodność dzięki wykorzystaniu wielu konstelacji jednocześnie. W robotach MOBOT wykorzystywany jest system GNSS.

Technologia RTK (Real-Time Kinematic) umożliwia korektę danych GNSS w czasie rzeczywistym, co pozwala uzyskać dokładność lokalizacji do kilku centymetrów.
Moduł MOBOT® wykorzystuje te dane do bieżącej korekty pozycji pojazdu sygnału GPS, zwiększając precyzję z metrów (dla tradycyjnych rozwiązań) do pojedynczych centymetrów. 

Wymagania dla użytkownika

Aby system działał prawidłowo, konieczne jest:

• zapewnienie aktywnej karty SIM z planem LTE/5G, zapewniającej dane komórkowe
• dostęp do sygnału GPS i stacji bazowej RTK, w odległości do 50km (lista ogólno dostępnych stacji bazowych dostępna na stronie https://www.asgeupos.pl/mapa-stacji/)

Ergonomiczny sposób pracy

Działanie i funkcje robota mobilnego MOBOT^® TRANSPORTER T15 EVO IIzostały zaprojektowane w taki sposób, aby były łatwe w użyciu oraz przyjazne użytkownikom. Wykorzystaliśmy doświadczenia i rozwiązania z przemysłowej linii MOBOT^® AGV oraz najnowocześniejsze technologie, aby dostarczyć Tobie prosty w obsłudze i niezawodny produkt.

Nawigacja LMS, wbudowane czujniki i kamera wizyjna pozwalają robotowi sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w otoczeniu Twojej firmy. Szczelna konstrukcja i czujnik do nawigacji pozwolą Tobie zastosować robota także na zewnątrz budynków.

I/O dużych możliwości

Za pomocą złącza Ethernet z protokołem MODBUS TCP/IP możesz łatwo połączyć się z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak komputer czy sterownik PLC.

Wejścia i wyjścia cyfrowe dają możliwość przyłączenia dodatkowych akcesoriów np. czujnika lub przekaźnika. Opcjonalne złącze z zasilaniem 24 VDC o podwyższonej obciążalności pozwala na podłączenie akcesoriów o większym poborze prądu, np. silników lub lamp.

Innowacyjne technologie i nowoczesny osprzęt

MOBOT^® TRANSPORTER T15 EVO II ma zaimplementowaną laserową nawigację LMS, wykorzystującą naturalne obiekty terenowe, co pozwala mu łatwo zidentyfikować swoje otoczenie, a od Ciebie nie wymaga żadnych zmian w Twojej przestrzeni (Twoim obiekcie).

W przypadku bardzo dynamicznie zmieniającego się otoczenia robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki 3D umieszczone na specjalnym maszcie, które pozwolą na jego niezawodną, bezkolizyjną pracę.

Opcjonalnie prócz nawigacji LMS robot może być wyposażony w kamery wizyjne, które zapewnią bardzo wysoką precyzję pozycjonowania.

Robot ciągnie różnorodne ładunki, które mogą być zaczepiane automatycznie lub ręcznie. Zaczep jest wymienny dlatego łatwo dostosować robota do Twojej firmy, a w przypadku zmiany ładunku wystarczy wymiana przyczepy bez konieczności modyfikacji robota.

Opcjonalnie robot może współpracować z systemem do automatycznego otwierania i zamykania bram hal produkcyjnych czy magazynowych oraz sygnalizacją świetlną.