MOBOT^® TRANSPORTER T15 Evo II – autonomiczny robot mobilny do transportu outdoor i indoor

Czym jest MOBOT^® TRANSPORTER?

MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II to autonomiczny robot mobilny klasy AMR (Autonomous Mobile Robot), zaprojektowany do automatyzacji transportu ciężkich ładunków w środowiskach przemysłowych – zarówno wewnątrz hal produkcyjnych i magazynowych, jak i na zewnątrz budynków.

Robot ciągnie przyczepy i wózki transportowe o łącznej masie do 1500 kg, poruszając się z prędkością maksymalną 5 km/h po zaprogramowanej trasie. Nawigacja oparta na systemie LMS (Laser Measurement System) i dodatkowo GNSS z RTK pozwala robotowi samodzielnie mapować przestrzeń – bez taśm magnetycznych, odblasków ani modyfikacji podłogi czy ścian.

Dzięki stopniowi ochrony IP65 i konstrukcji odpornej na deszcz (do 10 mm/h), opady śniegu i mgłę, MOBOT TRANSPORTER pracuje przez cały rok – niezależnie od warunków atmosferycznych.

• Jest prosty w obsłudze i szybki do wdrożenia.
• Maksymalna masa ciągniona to aż 1500 kg
• Daje możliwość zastosowania niemalże dowolnego wózka do ciągnięcia ładunku dzięki wymiennemu zaczepowi.
• To doskonałe rozwiązanie do transportu ładunku między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.
• Robot ma stopień ochrony IP65 i może pracować również na zewnątrz automatyzując procesy logistyczne w Twojej firmie.
• Bezprzewodowe ładowanie indukcyjne w trakcie pracy
• Bezkolizyjna praca w otoczeniu ludzi

Wersja outdoor

Robot MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II to niezawodny pomocnik, któremu nie straszna deszczowa czy mglista pogoda.

Potrzebujesz transportować ładunki pomiędzy halami produkcyjnymi lub magazynowymi?

Żaden problem. MOBOT® TRANSPORTER T15 Evo II ma szczelną obudowę o stopniu IP65, jest też wyposażony w czujniki, które pozwalają na jego bezpieczną pracę i niezawodną nawigację również na zewnątrz budynków. Konstrukcja wyposażona jest w rozwiązania pozwalające na niezawodną pracę na zewnątrz takie jak odmuch skanerów, dodatkowe osłony na skanery chroniące przed deszczem / śniegiem. 

Jeśli otoczenie jest bardzo dynamiczne robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki umieszczone na specjalnym maszcie, które będą analizowały otoczenie i zapewnią bezawaryne, płynne działanie.

Bezpieczeństwo w środowisku mieszanym (ludzie + robot)

MOBOT^® TRANSPORTER został zaprojektowany do pracy w strefach, w których ludzie i robot poruszają się w tej samej przestrzeni. System bezpieczeństwa składa się z kilku warstw:

• Skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa – automatycznie wykrywa osoby i przeszkody w strefie ochronnej; robot zatrzymuje się zanim dojdzie do kontaktu

• Opcjonalne czujniki 3D – wykrywanie przeszkód wiszących (półki, belki, wózki widłowe w ruchu)

• Sygnalizacja wielokanałowa – taśma LED RGB (widoczna z każdej strony) + 2 głośniki z komunikatami głosowymi; opcjonalnie projektor Bluespot ostrzegający pieszych o zbliżającym się robocie

• Wyłącznik awaryjny – fizyczny E-stop z przyciskiem potwierdzenia resetu; dostęp z panelu 7"

• Odporność na warunki zewnętrzne – IP65 zapewnia szczelność przy ekspozycji na wodę i pył, spełniając wymagania norm IEC 61496-3 dotyczących pracy przy silnym świetle słonecznym (do 40 000 lx)

MOBOT® OUTDOOR-T15EVOII-PAC – precyzyjna nawigacja dla wózków mobilnych w terenie zewnętrznym

Moduł nawigacyjny MOBOT® OUTDOOR-T15EVOII-PAC to zaawansowane rozwiązanie GNSS pracujące w technologii RTK. Zaprojektowane do dokładnego pozycjonowania autonomicznych wózków jezdniowych i robotów mobilnych na zewnątrz.
Dzięki odpowiednim antenom i czujnikom (żyroskop, akcelerometr, magnetometr) system zapewnia dokładność lokalizacji nawet w trudnych warunkach terenowych lub przy czasowej utracie sygnału GNSS.

Główne korzyści systemu

• Precyzja i stabilność pozycji – nawet przy niskich prędkościach i postoju dzięki podwójnej antenie RTK.
• Praca bez zakłóceń – niezależne przetwarzanie danych z czujników IMU.
• Łączność LTE – moduł z komunikacją LTE służy do odczytu danych korekcyjnych ze stacji bazowych RTK (bez przesyłania danych na zewnątrz), co zwiększa bezpieczeństwo systemu.
• Gotowość do pracy w systemach fleet management –integracja z oprogramowaniem MOBOT® i platformami sterowania flotą.

Jak działa nawigacja RTK GNSS w robotach przemysłowych?

GNSS (Global Navigation Satellite System) to ogólna nazwa dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS (Global Positioning System) to tylko jeden z nich, stworzony przez USA. GNSS obejmuje m.in. GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, oferując wyższą precyzję, lepszą dostępność sygnału (szczególnie w miastach) i większą niezawodność dzięki wykorzystaniu wielu konstelacji jednocześnie. W robotach MOBOT wykorzystywany jest system GNSS.

Technologia RTK (Real-Time Kinematic) umożliwia korektę danych GNSS w czasie rzeczywistym, co pozwala uzyskać dokładność lokalizacji do kilku centymetrów.
Moduł MOBOT® wykorzystuje te dane do bieżącej korekty pozycji pojazdu sygnału GPS, zwiększając precyzję z metrów (dla tradycyjnych rozwiązań) do pojedynczych centymetrów. 

Wymagania dla użytkownika

Aby system działał prawidłowo, konieczne jest:

• zapewnienie aktywnej karty SIM z planem LTE/5G, zapewniającej dane komórkowe
• dostęp do sygnału GPS i stacji bazowej RTK, w odległości do 50km (lista ogólno dostępnych stacji bazowych dostępna na stronie https://www.asgeupos.pl/mapa-stacji/)

Robot, który rośnie razem z Twoimi potrzebami

MOBOT TRANSPORTER T15 Evo II nie jest produktem zamkniętym. Platforma pozwala na rozbudowę funkcjonalności wraz ze wzrostem skali operacji:

• Pakiet akumulatorów: standardowo 4 ogniwa Li-Ion (~80 min pracy); rozbudowa do 6 lub 8 ogniw zwiększa czas pracy bez konieczności wymiany sprzętu

• Wymienny zaczep: możliwość szybkiej zmiany rodzaju ciągniętego wózka (różne standardy zaczepu transportowego np.automatyczny lub manualny)

• Moduł rozszerzeń I/O: opcjonalne złącze rozszerzeń wejść/wyjść dla zaawansowanych integracji procesowych

• Złącze mocy 40–58 VDC: zasila podzespoły zewnętrzne montowane na platformie (np. skanery, terminale, systemy RFID)

• Opcjonalny system wizyjny – kamera 3D wspierająca nawigację w trudnych lub dynamicznie zmieniających się środowiskach

• Przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) – do zastosowań wymagających większej niezawodności łącza niż standardowe Wi-Fi

Od decyzji do uruchomienia – bez przestojów produkcji

Wdrożenie MOBOT^® TRANSPORTER nie wymaga zatrzymania produkcji ani przebudowy zakładu. Robot uczy się środowiska samodzielnie, a cały proces od wizji lokalnej do startu operacyjnego zajmuje zwykle kilka dni roboczych.

5 kroków wdrożenia:

1. Audyt środowiska – wizja lokalna lub analiza dokumentacji zakładu; ocena tras, nawierzchni i warunków zewnętrznych (1–2 dni)

2. Mapowanie przestrzeni – robot samodzielnie skanuje halę i teren zewnętrzny, tworząc mapę nawigacyjną (kilka godzin)

3. Konfiguracja tras i stacji – programowanie punktów startowych, docelowych, stref bezpieczeństwa i stanowisk ładowania (1 dzień)

4. Integracja z systemami zakładu – opcjonalne podłączenie do PLC, ERP, WMS lub systemu zarządzania bramami przez MODBUS TCP/IP (zależnie od zakresu)

5. Szkolenie operatorów i start – typowy czas szkolenia: kilka godzin (1 dzień)

Kiedy inwestycja się zwraca?

Policz realny koszt obecnego rozwiązania

Jeden pracownik transportowy to koszt pracodawcy w Polsce rzędu 60 000–80 000 PLN rocznie (wynagrodzenie brutto + ZUS pracodawcy + szkolenia + odzież BHP + absencje). Do tego dochodzą koszty utrzymania wózka widłowego lub ręcznych wózków paletowych: serwis, ubezpieczenie OC, energia lub paliwo – kolejne 15 000–35 000 PLN rocznie na jednostkę.

Co oznacza wdrożenie MOBOT^® TRANSPORTER?

MOBOT^® TRANSPORTER to jednorazowa inwestycja z niskim, przewidywalnym kosztem eksploatacji (energia elektryczna + przeglądy serwisowe). Robot nie choruje, nie bierze urlopu i nie wymaga premii.

Orientacyjny czas zwrotu z inwestycji:

• Praca na 1 zmianę (8h/dobę): 30–42 miesiące

• Praca na 2 zmiany (16h/dobę): 18–26 miesięcy

• Praca na 3 zmiany (24h/dobę): 12–18 miesięcy

  Powyższe wartości są szacunkowe i zależą od indywidualnej struktury kosztów zakładu. Nasz doradca przygotuje bezpłatną kalkulację ROI dla Twojej firmy w ciągu 48 godzin.

Zamów indywidualną kalkulację ROI →

Gdzie pracuje MOBOT^® TRANSPORTER?

 Idealne środowiska pracy

Robot został zaprojektowany z myślą o zakładach, w których transport ładunków odbywa się na wielu poziomach operacyjnych – wewnątrz i na zewnątrz budynków, często w zmiennych warunkach atmosferycznych.

Typowe zastosowania:

• Transport między halami – przewóz materiałów, półproduktów i wyrobów gotowych między odrębnymi budynkami zakładu, bez udziału operatora wózka czy tow-car

• Logistyka magazynowa – obsługa stref przyjęcia, kompletacji i wysyłki na dużych powierzchniach magazynowych

• Produkcja przemysłowa – zasilanie linii produkcyjnych komponentami w rytmie taktu produkcyjnego (just-in-time delivery)

• Szpitale i placówki medyczne – transport materiałów między oddziałami i magazynami; cicha praca, komunikaty głosowe zamiast syreny

• Lotniska i centra logistyczne – obsługa stref bagażowych, cargo i magazynów przylotniskowych

• Sklepy wielkopowierzchniowe – transport dostaw z rampy do strefy sprzedaży lub magazynu

Branże: automotive, FMCG, farmaceutyka, e-commerce, produkcja spożywcza, logistyka kontraktowa, służba zdrowia, produkcja AGD