Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation
Bezobsługowy i bezpieczny transport ładunków paletowych na poziomie posadzki. Poznaj autonomiczny wózek paletowy MOBOT® AGFL15 – robot AMR klasy low-lifter, zaprojektowany do automatycznego pobierania, przewożenia i odkładania palet o masie do 1500 kg z wysokością unoszenia do 205 mm
Udźwig znamionowy: 1500 kg przy odległości od środka ciężkości ładunku wynoszącej 600 mm.
Wysokość unoszenia: Maksymalne uniesienie wideł wynosi 205 mm, co gwarantuje optymalny prześwit ładunku nad posadzką.
Kinematyka i układ jezdny: Pojazd porusza się do przodu, skręca oraz obraca się wokół osi kół napędowych. Minimalny promień skrętu wynosi 1532 mm.
Prędkość maksymalna: Pojazd rozwija prędkość do 1,4 m/s zarówno z obciążeniem, jak i bez obciążenia.
czas pracy do 10 h na jednym ładowaniu
maksymalna masa ładunku do 1500 kg
komunikacja Wi-Fi
prędkość maksymalna 5,04 km/h
wymiary 1685 x 980 x 1906 mm
nawigacja naturalna SLAM| Model robota | MOBOT® AGFL15 |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | wózek paletowy widłowy |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku | 1500 kg |
| Wysokość unoszenia | 205 mm |
| Zasilanie | |
| Sposób ładowania | ręczny/ automatyczny |
| Zasilanie robota | akumulator 48 V / 46 Ah (fosforan litowo-żelazny) |
| Średni czas pracy | 8-10 h |
| Czas ładowania baterii | czas ładowania od 10 % do 80 %: ~ 1 h |
| Prędkość maksymalna (z obciążeniem / bez obciążenia) | 1.4 m/s |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 5,4 km/h |
| Moc nominalna | 1600 W |
| Kierunki ruchu | ruch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych |
| Promień skrętu | 1532 mm |
| Przejezdność (nachylenie/stopień/szczelina) | ≤5% / 10 mm / 30 mm |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | - laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja SLAM |
| Kontrola i sterowanie | - dotykowy panel operatorski - wyłącznik awaryjny |
| Czujniki | Skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa Skaner laserowy 2D do nawigacji Zapezpieczenia wysokości wideł |
| Sygnalizacja | - świetlna i dźwiękowa |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 0 °C ... +50 °C |
| Wymiary i masa | |
| Odległość od środka ładunku | 600 mm |
| Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta 800×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł) | 2125 / 2185 mm |
| Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta 1000×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł) | 2260+200 mm |
| Wymiary wideł | 1220 x (170+7) x 75 mm |
| Zewnętrzna szerokość wideł | 555 / 600 / 680 mm |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 1685 x 980 x 1906 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | 403 kg |
Autonomiczny wózek paletowy MOBOT® AGFL15 realizuje zadania transportu bliskiego w trybie ciągłym, eliminując opóźnienia i przestoje w strefach kompletacji oraz na liniach produkcyjnych
Nowoczesny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) gwarantuje żywotność ponad 2000 cykli ładowania, zapewnia szybkie ładowanie i długą pracę.
Wózek MOBOT® AGFL15 rozpoznaje niski poziom naładowania i przy braku bieżących zadań automatycznie przejeżdża do stacji ładującej, gdzie automatycznie rozpoczyna proces ładowania.
System sterowania MOBOT® AGFL15 wykorzystuje autonomiczną nawigację Lidar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot mapuje otoczenie w czasie rzeczywistym i pozycjonuje się na cyfrowej mapie obiektu bez stosowania zewnętrznej, fizycznej infrastruktury (taśm magnetycznych na posadzce, pętli indukcyjnych czy luster refleksyjnych).
Elastyczność: Zmiana trasy przejazdu lub punktów odbioru ładunku odbywa się wyłącznie w oprogramowaniu sterującym.
Brak przestojów: Wdrożenie robota oraz mapowanie przestrzeni nie wymaga wstrzymywania bieżących procesów produkcyjnych.
Precyzja: System gwarantuje powtarzalny i dokładny najazd na palety w dynamicznie zmieniających się warunkach halowych.
Wdrożenie autonomicznego robota MOBOT® AGFL15 to strategiczna decyzja inwestycyjna, która bezpośrednio optymalizuje koszty operacyjne (OPEX) zakładu produkcyjnego lub centrum dystrybucyjnego.
Obniżenie kosztów operacyjnych (TCO): Podwójny zestaw baterii zapewnia od 8 do 10 godzin ciągłej pracy robota. Praca w systemie wielozmianowym pozwala na redukcję kosztów związanych z zatrudnieniem, rekrutacją, absencjami oraz obsługą nadgodzin personelu operatorskiego.
Minimalizacja strat i kosztów kolizji: Zaawansowana detekcja przeszkód 3D oraz ciągłe skanowanie przestrzeni eliminują ryzyko wypadków. Przekłada się to na brak nieprzewidzianych wydatków związanych z naprawą uszkodzonej infrastruktury fabrycznej czy zniszczeniem przewożonych towarów.
Wysoka żywotność i szybki zwrot z inwestycji: Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (48 V / 46 Ah) charakteryzuje się odpornością na degradację pojemności. Szybkie ładowanie od 10% do 80% w czasie zaledwie ok. 1 godziny umożliwia automatyczne doładowywanie okazjonalne (opportunity charging) podczas przerw technologicznych.
WObit udostępnia szczegółowe analizy finansowe oparte na rzeczywistych kosztach roboczogodziny, liczbie zmian roboczych.
Odwiedź stronę
i skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów, aby otrzymać darmowy audyt intralogistyczny oraz kalkulację ROI dostosowaną do Twojego przedsiębiorstwa.
Robot MOBOT® AGFL15 został zaprojektowany do w pełni bezpiecznej, bezpośredniej współpracy z ludźmi we wspólnej przestrzeni roboczej.
Skanowanie strefowe do 360°: Skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa o zasięgu wykrywania do 40 m oraz duże pole widzenia zapewniają maksymalne bezpieczeństwo w trudnych warunkach przemysłowych.
Skaner 3D do omijania przeszkód: Opcjonalny, dodatkowy czujnik przestrzenny wykrywa obiekty leżące na drodze robota, które znajdują się poza płaszczyzną skanowania laserów bezpieczeństwa.
Identyfikacja ładunku: Wbudowany, wielokątny system rozpoznawania palet pozwala na bezbłędne identyfikowanie europalet, palet skrzyniowych, półek oraz konstrukcji niestandardowych.
Zabezpieczenie wysokości wideł: Zintegrowane czujniki kontrolują położenie wideł, zapobiegając przemieszczaniu się robota z nieprawidłowo zabezpieczonym ładunkiem.
Dotykowy panel operatorski: Wbudowany ekran HMI pozwala na szybki podgląd parametrów operacyjnych, diagnostykę błędów oraz ręczną kontrolę urządzenia w asyście wyłącznika awaryjnego (E-stop).
Automatyczny odbiór ze stacji paletyzacji: Transport gotowych palet ze stacji odbiorczych (owijarki, paletyzatory kartonów) do strefy wyjściowej.
Zasilanie linii montażowych: Dostarczanie komponentów, skrzyń oraz drobnych regałów bezpośrednio na stanowiska produkcyjne w trybie "just-in-time".
Transport międzywydziałowy: Przewożenie ładunków na duże odległości pomiędzy halami magazynowymi a produkcyjnymi.
Obsługa stref kompletacji: Transport europalet oraz palet niestandardowych w strefie doków załadunkowych.
Jak wygląda proces ładowania akumulatorów w wózku MOBOT® AGFL15?
Robot został wyposażony w system automatycznego dokowania w stacji ładowania. Gdy poziom energii spadnie poniżej określonej wartości (lub w zaplanowanych przerwach technologicznych), wózek samodzielnie jedzie do stacji dokującej, uzupełnia energię i automatycznie wraca do realizacji zadań, co eliminuje potrzebę obsługi przez operatora.
Czy wózek może pracować na nierównej posadzce?
MOBOT® AGFL15 jest przeznaczony do pracy na typowych, równych posadzkach przemysłowych (np. beton bezpyłowy). Drobne dylatacje są bez problemu kompensowane przez układ jezdny, jednak dla optymalnej i precyzyjnej nawigacji zaleca się zachowanie standardów czystości i gładkości powierzchni roboczej.
Jak przebiega integracja wózka z istniejącą flotą innych robotów MOBOT®?
Wszystkie roboty MOBOT® (w tym modele FlatRunner czy mniejsze platformy) mogą być zarządzane z poziomu jednego, centralnego systemu kontroli floty. Pozwala to na bezkolizyjne krzyżowanie się tras różnych typów robotów, dynamiczne przydzielanie priorytetów oraz pełną optymalizację ruchu wewnątrzzakładowego.
Czy MOBOT® AGFL15 obsługuje regały wysokiego składowania?
Nie, MOBOT® AGFL15 to autonomiczny wózek paletowy (low-lifter) zaprojektowany do transportu ładunków bezpośrednio na poziomie posadzki. Jego maksymalna wysokość unoszenia wynosi 205 mm. Do składowania pionowego oraz obsługi regałów paletowych (do wysokości 3000 mm) dedykowany jest model MOBOT® AFLS14.
Jakie rodzaje palet potrafi obsłużyć ten robot?
Dzięki zintegrowanemu systemowi rozpoznawania palet 3D, wózek precyzyjnie identyfikuje europalety, palety skrzyniowe, drobne regały oraz ładunki o wymiarach niestandardowych. Trzy fabryczne warianty zewnętrznej szerokości wideł (555, 600 lub 680 mm) pozwalają na optymalne dopasowanie urządzenia do floty nośników w Twoim magazynie.
Jaka szerokość korytarza jest wymagana do wykonania skrętu pod kątem prostym?
Dla standardowej palety 1000 x 1200 mm (umieszczonej wzdłuż wideł) minimalna szerokość korytarza układania pod kątem prostym wynosi $2260 + 200 ext{ mm}$. Niewielka szerokość robota (980 mm gabarytowo, 932 mm na poziomie ramy) ułatwia manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.
Jak długo robot pracuje na jednym ładowaniu?
Zastosowanie podwójnego zestawu baterii litowo-żelazowo-fosforanowych (LFP) 48 V / 46 Ah pozwala na ciągłą pracę urządzenia przez 8 do 10 godzin. Dzięki zastosowaniu stacji szybkiego ładowania automatycznego, uzupełnienie energii od poziomu 10% do 80% trwa zaledwie około 1 godziny.
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas