Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Autonomiczny wózek widłowy
MOBOT® AFL 14

Zautomatyzowany transport ciężkich palet i regałów w logistyce wewnątrzmagazynowej. Poznaj autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFL14 – mobilnego robota AMR klasy high-lifter, który pobiera, przewozi i układa jednostki ładunkowe o masie do 1400 kg na wysokości do 3000 mm.

 

Główne parametry operacyjne MOBOT® AFL14:

  • Udźwig znamionowy: 1400 kg przy odległości od środka ciężkości ładunku wynoszącej 600 mm.

  • Wysokość unoszenia: Maszt unosi widły na wysokość do 3000 mm (h3). Wysokość złożonej konstrukcji wynosi 2076,5 mm (h1), natomiast maksymalna wysokość robocza przy pełnym wysunięciu masztu to 3515 mm (h4).

  • Układ jezdny i kinematyka: Pojazd porusza się do przodu, skręca oraz obraca się wokół osi kół napędowych. Minimalny promień skrętu wynosi 1206 mm.

  • Prędkość maksymalna: Pojazd rozwija prędkość do 1,5 m/s bez obciążenia oraz 1,2 m/s podczas transportu nominalnego ładunku.

 

 

Autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFL 14
czas pracy 8 hczas pracy do 10 h na jednym ładowaniu

masa 1400 kgmaksymalna masa ładunku do 1400 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 5,4 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1722 x 951 x 2042 mm

lmsnawigacja naturalna SLAM

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AFL14
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuwózek paletowy widłowy
Dopuszczalna łączna masa ładunku1400 kg
Wysokość unoszenia1600 / 3000 mm
Zasilanie
Sposób ładowaniaręczny/ automatyczny
Zasilanie robotaakumulator   Li-FEPO 24 V / 180 Ah
Średni czas pracy10 h
Czas ładowania baterii 

czas ładowania od 10 % do 80 %: ~ 2 h

     
Prędkość maksymalna (z obciążeniem / bez obciążenia)1.5 m/s
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna5 km/h
Moc nominalna1600 W
Kierunki ruchuruch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych
Promień skrętu1206 + 200 mm
Przejezdność (nachylenie/stopień/szczelina)≤5% / 5 mm / 15 mm
Nawigacja
Nawigacja- laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja SLAM 
Kontrola i sterowanie

- dotykowy panel operatorski

- wyłącznik awaryjny

Czujniki- skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa
- skaner laserowy 2D do nawigacji,
- zabezpieczenie wysokości wideł
Opcjonalnie: zawiera system rozpoznawania palet, skaner 3D do omijania przeszkód
Sygnalizacja- świetlna i dźwiękowa
  
Środowisko 
Zakres temperatur pracy0 °C ... +50 °C
Wymiary i masa 
Odległość od środka ładunku600 mm
Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta
800×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł)
 
Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta
1000×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł)
1960+200 mm
Wymiary wideł1220 x 180 x 70 mm
Zewnętrzna szerokość wideł555 / 570 / 680 mm
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)1722 x 951  x 22346 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)740 kg

 

Stabilność procesów i kontrola intralogistyki 4.0

Autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFL14 realizuje zadania transportu pionowego oraz poziomego w trybie ciągłym, eliminując wąskie gardła i przestoje w strefach kompletacji oraz przy liniach produkcyjnych. Kompaktowa konstrukcja o szerokości zaledwie 951 mm pozwala na swobodne manewrowanie w wąskich korytarzach roboczych, co przekłada się na optymalne wykorzystanie dostępnej powierzchni magazynowej.

Urządzenie przejmuje pełną kontrolę nad przepływem ładunków, zastępując operatorów w ciężkich, powtarzalnych i monotonnych pracach. Zapewnia to przewidywalność oraz stałe tempo operacji w cyklu 24/7.

Kompaktowy i wydajny nawet w wąskich korytarzach

Kompaktowa budowa wózka i bardzo mały promień skrętu umożliwiają wykonywanie zadań nawet w wąskich korytarzach, zapewniając efektywne zagospodarowanie przestrzeni magazynu i fabryki.

Wózek MOBOT® AFL 14 przeznaczony jest do transportu towarów o masie do 1400 kg, umieszczonych na palecie EUR 1200×800 i europalecie 1200×1000 mm.

System rozpoznawania palet umożliwia pobieranie nawet krzywo odłożonych palet.

Zasilanie

Nowoczesny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) gwarantuje żywotność ponad 2000 cykli ładowania, zapewnia szybkie ładowanie i długą pracę.

Wózek MOBOT® AFL 14 rozpoznaje niski poziom naładowania i przy braku bieżących zadań automatycznie przejeżdża do stacji ładującej, gdzie automatycznie rozpoczyna proces ładowania.

 

Autonomiczna nawigacja laserowa SLAM (Lidar)

Układ sterowania MOBOT® AFL14 opiera się na nawigacji Lidar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot skanuje przestrzeń w czasie rzeczywistym i pozycjonuje się na cyfrowej mapie obiektu bez stosowania zewnętrznej infrastruktury, takiej jak pętle indukcyjne w posadzce, taśmy magnetyczne czy lustra refleksyjne na ścianach.

  • Elastyczność: Modyfikacja tras przejazdu, punktów odbioru i odłożenia ładunku odbywa się wyłącznie na poziomie oprogramowania, eliminując koszty przebudowy infrastruktury magazynu.

  • Brak przestojów wdrożeniowych: Mapowanie przestrzeni oraz testy ruchowe nie wymagają zatrzymywania bieżących procesów produkcyjnych i logistycznych.

  • Wysoka powtarzalność: Algorytmy SLAM gwarantują precyzyjny najazd na palety i regały w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu hali przemysłowej.

Rentowność wdrożenia i kalkulacja ROI

Inwestycja w automatyzację transportu pionowego za pomocą robota MOBOT® AFL14 bezpośrednio wpływa na strukturę kosztów operacyjnych (OPEX) przedsiębiorstwa, gwarantując mierzalny wzrost efektywności i szybki zwrot z nakładów kapitałowych (CAPEX).

 

Kluczowe wskaźniki efektywności finansowej:

  • Redukcja kosztów bezpośrednich (TCO): Zaimplementowany akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LFP 24 V / 180 Ah) zapewnia do 10 godzin ciągłej pracy robota na jednym ładowaniu. Praca w systemie wielozmianowym pozwala na zastąpienie etatów operatorskich, eliminując koszty rekrutacji, absencji, narzutów na wynagrodzenia oraz pracy w nadgodzinach.

  • Wzrost wskaźnika OEE (Overall Equipment Effectiveness): Stabilne i powtarzalne tempo dostaw komponentów oraz odbioru wyrobów gotowych eliminuje mikroprzestoje maszyn produkcyjnych wywołane opóźnieniami w logistyce wewnętrznej.

  • Ograniczenie kosztów strat i napraw: Aktywny system bezpieczeństwa 360° oparty na skanerach laserowych eliminuje wypadki, uszkodzenia towaru oraz kolizje z infrastrukturą magazynową (bramy szybkobieżne, regały, filary). Przekłada się to na bezpośrednie, łatwe do zweryfikowania oszczędności w budżecie utrzymania ruchu i logistyki.

  • Wydłużony cykl życia i szybkie ładowanie (Opportunity Charging): Ogniwa LFP wykazują wysoką odporność na degradację przy intensywnym użytkowaniu. Szybkie ładowanie automatyczne (od 10% do 80% w czasie ~2 h) umożliwia doładowywanie baterii w trakcie naturalnych przerw technologicznych, bez konieczności utrzymywania kosztownej floty akumulatorów zastępczych i dedykowanych akumulatorowni.

 

Oblicz dokładny zwrot z inwestycji (ROI)

Zwrot z inwestycji w roboty klasy AMR zależy od indywidualnych parametrów kosztowych Twojego zakładu (liczby zmian, średnich stawek godzinowych personelu oraz długości tras przejazdu).

Przejdź do dedykowanego narzędzia i oblicz precyzyjne wskaźniki ekonomiczne:

Oblicz ROI

Nasze analizy opieramy na twardych danych inżynieryjnych i finansowych, dostarczając gotowy model biznesowy dla zarządu.

 

Obszary zastosowania robota MOBOT® AFL14

  • Obsługa regałów średniego składowania: Precyzyjne odkładanie i pobieranie palet z poziomów regałowych do wysokości 3000 mm.

  • Automatyczny odbiór z linii produkcyjnych: Transport gotowych wyrobów bezpośrednio ze stacji paletyzacji lub owijarek i odkładanie ich na regały buforowe.

  • Zasilanie stanowisk montażowych: Dostarczanie komponentów i ciężkich palet bezpośrednio na stanowiska produkcyjne w trybie "just-in-time".

  • Transport międzywydziałowy: Przewożenie ciężkich ładunków paletowych i regałów na duże odległości pomiędzy halami produkcyjnymi a magazynowymi.

Jakie wymagania musi spełniać posadzka, aby robot MOBOT® AFL14 mógł pracować bezpiecznie?

Urządzenie wymaga stabilnej posadzki przemysłowej. Dopuszczalne nachylenie drogi transportowej wynosi ≤ 5%. Robot bezpiecznie pokonuje uskoki pionowe (progi) o wysokości do 5 mm oraz szczeliny dylatacyjne o szerokości do 15 mm.  

Jaka szerokość korytarza jest wymagana do wykonania skrętu pod kątem prostym i ułożenia palety?

Dla standardowej palety o wymiarach 1000 x 1200 mm (prowadzonej wzdłuż wideł 1200 mm) minimalna szerokość korytarza układania pod kątem prostym wynosi 1966+200 mm. Niewielkie gabaryty robota (951 mm szerokości) ułatwiają manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.  

W jaki sposób realizowane jest ładowanie akumulatora?

Robot wykorzystuje baterię litowo-żelazowo-fosforanową (LFP) 24 V / 180 Ah. Ładowanie może odbywać się w sposób ręczny lub automatyczny przy użyciu dedykowanych stacji dokujących. Czas szybkiego ładowania od poziomu 10% do 80% wynosi około 2 godziny.  

Jak robot reaguje na pieszych poruszających się po trasie jego przejazdu?

W przypadku wykrycia człowieka lub innej przeszkody w strefie ostrzegawczej robota, MOBOT® AFL14 zwalnia, emitując sygnały świetlne i dźwiękowe. Naruszenie strefy bezpieczeństwa skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem pojazdu. Robot automatycznie wznawia realizację zadania po ustąpieniu przeszkody.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • W sprawie ochrony danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail iod@wobit.com.pl;
  • Podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;