Zautomatyzowany transport ciężkich palet i regałów w logistyce wewnątrzmagazynowej. Poznaj autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFL14 – mobilnego robota AMR klasy high-lifter, który pobiera, przewozi i układa jednostki ładunkowe o masie do 1400 kg na wysokości do 3000 mm
Udźwig znamionowy: 1400 kg przy odległości od środka ciężkości ładunku wynoszącej 600 mm.
Wysokość unoszenia: Maszt unosi widły na wysokość do 3000 mm (h3). Wysokość złożonej konstrukcji wynosi 2076,5 mm (h1), natomiast maksymalna wysokość robocza przy pełnym wysunięciu masztu to 3515 mm (h4).
Układ jezdny i kinematyka: Pojazd porusza się do przodu, skręca oraz obraca się wokół osi kół napędowych. Minimalny promień skrętu wynosi 1206 mm.
Prędkość maksymalna: Pojazd rozwija prędkość do 1,5 m/s bez obciążenia oraz 1,2 m/s podczas transportu nominalnego ładunku.
| Model robota | MOBOT® AFL14 |
| Ładowność i sposób transportu ładunku | |
| Sposób transportu ładunku | wózek paletowy widłowy |
| Dopuszczalna łączna masa ładunku | 1400 kg |
| Wysokość unoszenia | 1600 / 3000 mm |
| Zasilanie | |
| Sposób ładowania | ręczny/ automatyczny |
| Zasilanie robota | akumulator Li-FEPO 24 V / 180 Ah |
| Średni czas pracy | 10 h |
| Czas ładowania baterii | czas ładowania od 10 % do 80 %: ~ 2 h |
| Prędkość maksymalna (z obciążeniem / bez obciążenia) | 1.5 m/s |
| Prędkość i osiągi | |
| Prędkość maksymalna | 5 km/h |
| Moc nominalna | 1600 W |
| Kierunki ruchu | ruch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych |
| Promień skrętu | 1206 + 200 mm |
| Przejezdność (nachylenie/stopień/szczelina) | ≤5% / 5 mm / 15 mm |
| Nawigacja | |
| Nawigacja | - laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja SLAM |
| Kontrola i sterowanie | - dotykowy panel operatorski - wyłącznik awaryjny |
| Czujniki | - skaner laserowy 2D z funkcją bezpieczeństwa - skaner laserowy 2D do nawigacji, - zabezpieczenie wysokości wideł Opcjonalnie: zawiera system rozpoznawania palet, skaner 3D do omijania przeszkód |
| Sygnalizacja | - świetlna i dźwiękowa |
| Środowisko | |
| Zakres temperatur pracy | 0 °C ... +50 °C |
| Wymiary i masa | |
| Odległość od środka ładunku | 600 mm |
| Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta 800×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł) | |
| Szerokość korytarza układania pod kątem prostym, paleta 1000×1200 (1200 umieszczona wzdłuż wideł) | 1960+200 mm |
| Wymiary wideł | 1220 x 180 x 70 mm |
| Zewnętrzna szerokość wideł | 555 / 570 / 680 mm |
| Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.) | 1722 x 951 x 22346 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | 740 kg |
Autonomiczny wózek widłowy MOBOT® AFL14 realizuje zadania transportu pionowego oraz poziomego w trybie ciągłym, eliminując wąskie gardła i przestoje w strefach kompletacji oraz przy liniach produkcyjnych. Kompaktowa konstrukcja o szerokości zaledwie 951 mm pozwala na swobodne manewrowanie w wąskich korytarzach roboczych, co przekłada się na optymalne wykorzystanie dostępnej powierzchni magazynowej.
Urządzenie przejmuje pełną kontrolę nad przepływem ładunków, zastępując operatorów w ciężkich, powtarzalnych i monotonnych pracach. Zapewnia to przewidywalność oraz stałe tempo operacji w cyklu 24/7.
Kompaktowa budowa wózka i bardzo mały promień skrętu umożliwiają wykonywanie zadań nawet w wąskich korytarzach, zapewniając efektywne zagospodarowanie przestrzeni magazynu i fabryki.
Wózek MOBOT® AFL 14 przeznaczony jest do transportu towarów o masie do 1400 kg, umieszczonych na palecie EUR 1200×800 i europalecie 1200×1000 mm.
System rozpoznawania palet umożliwia pobieranie nawet krzywo odłożonych palet.
Nowoczesny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) gwarantuje żywotność ponad 2000 cykli ładowania, zapewnia szybkie ładowanie i długą pracę.
Wózek MOBOT® AFL 14 rozpoznaje niski poziom naładowania i przy braku bieżących zadań automatycznie przejeżdża do stacji ładującej, gdzie automatycznie rozpoczyna proces ładowania.
Układ sterowania MOBOT® AFL14 opiera się na nawigacji Lidar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot skanuje przestrzeń w czasie rzeczywistym i pozycjonuje się na cyfrowej mapie obiektu bez stosowania zewnętrznej infrastruktury, takiej jak pętle indukcyjne w posadzce, taśmy magnetyczne czy lustra refleksyjne na ścianach.
Elastyczność: Modyfikacja tras przejazdu, punktów odbioru i odłożenia ładunku odbywa się wyłącznie na poziomie oprogramowania, eliminując koszty przebudowy infrastruktury magazynu.
Brak przestojów wdrożeniowych: Mapowanie przestrzeni oraz testy ruchowe nie wymagają zatrzymywania bieżących procesów produkcyjnych i logistycznych.
Wysoka powtarzalność: Algorytmy SLAM gwarantują precyzyjny najazd na palety i regały w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu hali przemysłowej.
Inwestycja w automatyzację transportu pionowego za pomocą robota MOBOT® AFL14 bezpośrednio wpływa na strukturę kosztów operacyjnych (OPEX) przedsiębiorstwa, gwarantując mierzalny wzrost efektywności i szybki zwrot z nakładów kapitałowych (CAPEX).
Redukcja kosztów bezpośrednich (TCO): Zaimplementowany akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LFP 24 V / 180 Ah) zapewnia do 10 godzin ciągłej pracy robota na jednym ładowaniu. Praca w systemie wielozmianowym pozwala na zastąpienie etatów operatorskich, eliminując koszty rekrutacji, absencji, narzutów na wynagrodzenia oraz pracy w nadgodzinach.
Wzrost wskaźnika OEE (Overall Equipment Effectiveness): Stabilne i powtarzalne tempo dostaw komponentów oraz odbioru wyrobów gotowych eliminuje mikroprzestoje maszyn produkcyjnych wywołane opóźnieniami w logistyce wewnętrznej.
Ograniczenie kosztów strat i napraw: Aktywny system bezpieczeństwa 360° oparty na skanerach laserowych eliminuje wypadki, uszkodzenia towaru oraz kolizje z infrastrukturą magazynową (bramy szybkobieżne, regały, filary). Przekłada się to na bezpośrednie, łatwe do zweryfikowania oszczędności w budżecie utrzymania ruchu i logistyki.
Wydłużony cykl życia i szybkie ładowanie (Opportunity Charging): Ogniwa LFP wykazują wysoką odporność na degradację przy intensywnym użytkowaniu. Szybkie ładowanie automatyczne (od 10% do 80% w czasie ~2 h) umożliwia doładowywanie baterii w trakcie naturalnych przerw technologicznych, bez konieczności utrzymywania kosztownej floty akumulatorów zastępczych i dedykowanych akumulatorowni.
Zwrot z inwestycji w roboty klasy AMR zależy od indywidualnych parametrów kosztowych Twojego zakładu (liczby zmian, średnich stawek godzinowych personelu oraz długości tras przejazdu).
Przejdź do dedykowanego narzędzia i oblicz precyzyjne wskaźniki ekonomiczne:
Nasze analizy opieramy na twardych danych inżynieryjnych i finansowych, dostarczając gotowy model biznesowy dla zarządu.
Obsługa regałów średniego składowania: Precyzyjne odkładanie i pobieranie palet z poziomów regałowych do wysokości 3000 mm.
Automatyczny odbiór z linii produkcyjnych: Transport gotowych wyrobów bezpośrednio ze stacji paletyzacji lub owijarek i odkładanie ich na regały buforowe.
Zasilanie stanowisk montażowych: Dostarczanie komponentów i ciężkich palet bezpośrednio na stanowiska produkcyjne w trybie "just-in-time".
Transport międzywydziałowy: Przewożenie ciężkich ładunków paletowych i regałów na duże odległości pomiędzy halami produkcyjnymi a magazynowymi.
Korzyści:
Szybkie wdrożenie bez zmian w miejscu pracy
Zwiększenie wydajności produkcji i redukcja kosztów
Łatwy w obsłudze
Bezpiecznie współpracuje z ludźmi przewożąc Twoje ładunki
Precyzyjna nawigacja SLAM, która zapewnia dokładne pozycjonowanie i przeładunek, zapewniając wydajność przenoszenia
Urządzenie wymaga stabilnej posadzki przemysłowej. Dopuszczalne nachylenie drogi transportowej wynosi ≤ 5%. Robot bezpiecznie pokonuje uskoki pionowe (progi) o wysokości do 5 mm oraz szczeliny dylatacyjne o szerokości do 15 mm.
Dla standardowej palety o wymiarach 1000 x 1200 mm (prowadzonej wzdłuż wideł 1200 mm) minimalna szerokość korytarza układania pod kątem prostym wynosi 1966+200 mm. Niewielkie gabaryty robota (951 mm szerokości) ułatwiają manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.
Robot wykorzystuje baterię litowo-żelazowo-fosforanową (LFP) 24 V / 180 Ah. Ładowanie może odbywać się w sposób ręczny lub automatyczny przy użyciu dedykowanych stacji dokujących. Czas szybkiego ładowania od poziomu 10% do 80% wynosi około 2 godziny.
W przypadku wykrycia człowieka lub innej przeszkody w strefie ostrzegawczej robota, MOBOT® AFL14 zwalnia, emitując sygnały świetlne i dźwiękowe. Naruszenie strefy bezpieczeństwa skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem pojazdu. Robot automatycznie wznawia realizację zadania po ustąpieniu przeszkody.
Jesteś zainteresowany ofertą? A może chcesz zadać pytanie naszemu doradcy?
Zadzwoń +48 61 22 27 422 lub napisz do nasnapisz do nas
Newsletter WObit, czyli comiesięczna pigułka wiedzy i nowości dla aktywnych klientów.
Co zyskasz zapisując się na nasz newsletter?
Dostęp do treści naszego newslettera możesz zawsze uzyskać wchodząc na stronę newsletter.wobit.com.pl.
Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Twój e-mail posłuży nam tylko do informowania Cię o nowościach produktowych, wydarzeniach w których będziemy brać i braliśmy udział, konkursach, akcjach społecznych w które się zaangażujemy, podzielimy się z Tobą naszą wiedzą techniczną oraz tym, czym żyje nasza firma między jednym a drugim Newsletterem.
Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:
