Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® AGV eRunner MW

Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner MW służy do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Najmniejszy robot samojezdny z rodziny MOBOT® AGV MW, przeznaczony do przewożenia lekkich ładunków.

Robot mobilny MOBOT® AGV eRunner MW
czas pracy 8 hczas pracy do 8 h na jednym ładowaniu

masa 100 kgudźwig do 100 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 3,5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 825 x 540 x 300 mm

lms + pgvsystem LMS + nawigacja po linii z pomocą systemu wizyjnego

wymiary kompaktowekoła Mecanum zapewniające ruch w dowolnym kierunku

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® AGV eRunner MW
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuMocowanie ładunku na górnej powierzchni robota za pomocą 8 śrub M8
Dopuszczalna łączna masa ładunku*100 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK (48 V DC, max. 20 A)
Złącze automatycznego ładowania akumulatorówStykowe złącze montowane na spodzie robota pozwala na automatyczne doładowywanie akumulatorów w trakcie pracy
Zasilanie robotaAkumulator Li-Ion 20 Ah /48 V
Ładowanie- Standardowa ładowarka 5A podłączana ręcznie za pomocą złącza
- Opcjonalna szybka ładowarka 20A podłączana ręcznie za pomocą złącza
- Opcjonalny moduł styków do ładowania automatycznego
Czas pracy przy pełnym obciążeniu~8 h
Czas pracy w stanie gotowości~40 h
Czas ładowania baterii~4 h (ładowarka 5Ah), ~1 h (ładowarka 20 Ah)
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna3,5 km/h
Moc nominalna1000 W
Kierunki ruchuMożliwość jazdy we wszystkich kierunkach, dzięki kołom Mecanum
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniOgraniczony poprzez dopuszczalny kąt natarcia robota
Nawigacja
Nawigacja

Nawigacja naturalna i inteligentna za pomocą systemu LMS*
Nawigacja po linii za pomocą systemu wizyjnego
*LMS - system nawigacji laserowej

Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze - Ethernet RJ45 - komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP
- Załącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN
- Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A)
- Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa
Napęd i sterowanie
Napęd4 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 152,4 mm
Kontrola i sterowanie

- 1 x dotykowy panel operatorski 7”
- 1 x wyłącznik awaryjny
- 1 x przyciski potwierdzenia resetu stopu awaryjnego
- 1 x włącznik zasilania
- 1 x przycisk funcyjny
- 1 x złącze USB
- 1 x złącze Ethernet

Czujniki
Czujniki
  • 2 x system wizyjny do śledzenia linii
  • 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa
Sygnalizacja

- 1 x buzzer
- 1 x głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)
- 4 x kierunkowskaz

Środowisko
Zakres temperatur pracy5 - 45 °C
Zakres wilgotności< 80 %, bez kondensacji
Stopień ochronyIP30
Natężenie światła zewnętrznego< 1500 lx
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)825 x 540 x 300 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~70 kg

 

Zwrotny i kompaktowy – do różnych zadań gotowy.

Zainteresowany? Zamów prezentację w Twojej firmie

Bezpieczny transport

MOBOT® ​AGV eRunner MW jest wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa, na który składaja się m.in. skanery laserowe z funkcją bezpieczeństwa. Odpowiadają one za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym.

Dzięki jego działaniu robot mobilny może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji.

Organizacja transportu ładunków

Roboty MOBOT® AGV MW mogą pracować w rozmaitych aplikacjach od prostych, aż po bardzo złożone.
Poniżej najpopularniejsze przykłady organizacji ruchu robotów mobilnych.

prosta dostawa pomiędzy A i B
dostarczanie lub zbieranie w sekwencji A, B, C, D...
rozwożenie/zbieranie ładunku z kilku oddalonych punktów

Nawigacja

Do nawigacji eRunner MW stosowany jest system laserowego mapowania terenu (LMS) i śledzenia linii za pomocą systemu wizyjnego.

W przypadku nawigacji LMS robot orientuje się w przestrzeni podobnie do człowieka.

Robot tworzy mapę otoczenia w swojej pamięci i skanując przestrzeń podczas jazdy widzi punkty charakterystyczne (np. ściany), dzięki czemu zawsze dokładnie wie gdzie jest.

Sterowanie

Zarządzanie pracą robota odbywa się z poziomu terminalu sterującego, umieszczonego w punkcie bazowym. 

Do szczegółowej konfiguracji parametrów robota służy intuicyjne oprogramowanie MOBOT® RoutePlanner.

Pobieranie i odstawianie ładunku

Do robota proponujemy kilka modeli standardowych wózków i adapterów.

Za ich pomocą możliwe jest automatyczne zabranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. 

Oprócz standardowych rozwiązań oferujemy również wykonanie wózka dopasowanego do potrzeb Twojej fabryki.

Zasilanie

Robot wydajnie pracuje dzięki pojemnym akumulatorom.

Do ich ładowania służy stacja ładująca.

Opcjonalnie istnieje możliwość zastosowania automatycznej stacji ładującej.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail ;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;